无人驾驶原理与实践
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无人驾驶原理与实践

申泽邦, 雍宾宾, 周庆国, 李良, 李冠憬, 编著

出版社:机械工业出版社

年代:2018

定价:79.0

书籍简介:

本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统,包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识,还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法,以及深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。本书适用于希望进入无人驾驶汽车行业的技术人员和高校学生,可作为技术入门书籍,亦可作为无人驾驶应用研究的工具书籍。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787111614999
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出版地北京出版单位机械工业出版社
版次1版印次1
定价(元)79.0语种简体中文
尺寸19 × 24装帧平装
页数 400 印数 3000

书籍信息归属:

无人驾驶原理与实践是机械工业出版社于2019.1出版的中图分类号为 U471.1 的主题关于 汽车驾驶-无人驾驶-研究 的书籍。