矿用铰接式车辆路径跟踪控制

书籍简介:

本书针对矿用铰接式车辆的路径跟踪控制，首先对矿用铰接式车辆、路径跟踪控制、模型预测控制等背景知识，以及MATLAB/Simulink、ROS、GAZEBO等研究工具进行了介绍。接着基于线性模型预测控制（LMPC）和非线性模型预测控制（NMPC）设计了铰接式车辆路径跟踪控制器，并在此基础上对其进行了比较分析与改进研究。其后针对路径跟踪控制中面临的局部避障控制进行了研究。最后探讨了在非全局坐标系下铰接式车辆的路径跟踪控制。

书籍规格:

书籍信息归属:

矿用铰接式车辆路径跟踪控制是冶金工业出版社于2020.3出版的中图分类号为 U272.6 的主题关于 铰接车辆－矿车－跟踪控制－英文 的书籍。