理论力学

绪论

静力学

1 静力学基本概念与公理

1.1 静力学基本概念

1.2 静力学公理

1.3 约束和约束反力

1.4 物体的受力分析和受力图

知识归纳

独立思考

习题

参考文献

2 平面汇交力系和平面力偶系

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法

2.3 平面力对点之矩的概念与计算

2.4 平面力偶

知识归纳

独立思考

习题

参考文献

3 平面任意力系

3.1 平面任意力系向作用面内任一点的简化

3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程

3.3 平面平行力系的平衡

3.4 物体系统的平衡、静定与超静定问题

知识归纳

独立思考

习题

参考文献

4 空间汇交力系和空间力偶系

4.1 空间汇交力系

4.2 力对点的矩和力对轴的矩

4.3 空间力偶

知识归纳

独立思考

习题

参考文献

5 空间任意力系

5.1 空间任意力系向一点的简化

5.2 空间任意力系的平衡条件

5.3 物体的重心

知识归纳

独立思考

习题

参考文献

6 摩擦

6.1 滑动摩擦

6.2 摩擦角与自锁现象

6.3 考虑摩擦时物体的平衡问题

6.4 滚动摩阻的概念

知识归纳

独立思考

习题

参考文献

运动学

7 点的运动学

7.1 点的运动的矢量法

7.2 点的运动的直角坐标法

7.3 点的运动的自然法

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独立思考

习题

参考文献

8 刚体的简单运动

8.1 刚体的平行移动

8.2 刚体的定轴转动

8.3 转动刚体内各点的速度和加速度

8.4 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度

知识归纳

独立思考

习题

参考文献

9 点的合成运动

9.1 点的合成运动的概念

9.2 点的速度合成定理

9.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理

9.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理

知识归纳

独立思考

习题

参考文献

10 刚体的平面运动

10.1 刚体平面运动概述和运动分解

10.2 平面图形上各点的速度

10.3 速度瞬心

10.4 平面图形上各点的加速度

10.5 运动学综合应用举例

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独立思考

习题

参考文献

动力学

11 质点动力学的基本方程

11.1 动力学基本定律

11.2 质点的运动微分方程

知识归纳

独立思考

习题

参考文献

12 动量定理

12.1 动量与冲量

12.2 动量定理

12.3 质心运动定理

知识归纳

独立思考

习题

参考文献

13 动量矩定理

13.1 质点和质点系的动量矩

13.2 动量矩定理

13.3 刚体定轴转动微分方程

13.4 刚体对轴的转动惯量

13.5 质点系相对于质心的动量矩定理

13.6 刚体的平面运动微分方程

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独立思考

习题

参考文献

14 动能定理

14.1 力的功

14.2 质点和质点系的动能

14.3 动能定理

14.4 功率与功率方程

14.5 势力场、势能与机械能守恒定理

14.6 动力学普遍定理综合应用

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独立思考

习题

参考文献

15 达朗贝尔原理

15.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理

15.2 质点系的达朗贝尔原理

15.3 刚体惯性力系的简化

15.4 刚体绕定轴转动时的轴承动约束力

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独立思考

习题

参考文献

16 虚位移原理

16.1 约束及其分类

16.2 自由度和广义坐标

16.3 虚位移

16.4 理想约束

16.5 虚位移原理

知识归纳

独立思考

习题

参考文献

17 碰撞

17.1 碰撞现象及碰撞问题的简化

17.2 碰撞过程的基本定理

17.3 两物体的对心正碰撞

17.4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用、撞击中心

知识归纳

独立思考

习题

参考文献

18 机械振动基础

18.1 单自由度系统的自由振动

18.2 计算固有频率的能量法

18.3 单自由度系统的有阻尼自由振动

18.4 单自由度系统的无阻尼受迫振动

18.5 单自由度系统的有阻尼受迫振动

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独立思考

习题

参考文献

《理论力学/普通高等学校土木工程专业精编系列规划教材》共分为三篇，第一篇为静力学，包括静力学的基本概念和公理、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间汇交力系和空间力偶系、空间任意力系、摩擦；第二篇为运动学，包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动；第三篇为动力学，包括质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、碰撞、机械振动基础。