工业机器人离线编程与仿真项目教程

书籍简介:

本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio在线功能。本书是校企合作专业教材，由一线工程师主导，与高校老师一起合作编写，内容选择合理，结构清楚，面向应用，适合作为应用技术大学、高职高专工业机器人、机电一体化、电气自动化、生产过程自动化等专业的教学用书，也可作为工程人员培训教材。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人离线编程与仿真项目教程是华中科技大学出版社于2019.1出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－程序设计－教材 的书籍。