ARM嵌入式Linux系统开发详解

第1篇 Linux嵌入式开发基础篇.

第1章 嵌入式系统入门 2

1.1 什么是嵌入式系统 2

1.2 嵌入式系统应用领域 2

1.2.1 家用电器 2

1.2.2 交通工具 3

1.2.3 公共电子设施 3

1.3 嵌入式系统发展 4

1.3.1 嵌入式微控制器 4

1.3.2 嵌入式微处理器 5

1.3.3 未来嵌入式系统发展的方向 6

1.4 典型的嵌入式系统组成 6

1.5 小结 7

第2章 嵌入式软硬件系统 8

2.1 电路基本知识 8

2.1.1 什么是模拟电路 8

2.1.2 什么是数字电路 8

2.1.3 数制转换 9

2.2 计算机组成原理 10

2.2.1 计算机体系的发展 10

2.2.2 中央处理器 10

2.2.3 存储系统 11

2.2.4 总线系统 12

2.2.5 输入输出系统 12

2.3 软件基础知识 12

2.3.1 什么是软件 13

2.3.2 软件开发流程 13

2.3.3 常见的软件开发模型 14

2.3.4 计算机编程语言 14

2.3.5 数据结构 15

2.4 操作系统知识 15

2.4.1 什么是操作系统 16

2.4.2 操作系统的发展历史 16

2.4.3 操作系统由什么组成 16

2.4.4 几种操作系统的设计思路 17

2.4.5 操作系统分类 17

2.5 小结 18

第3章 ARM处理器 19

3.1 微处理器和微控制器 19

3.2 ARM处理器介绍 19

3.2.1 ARM微处理器的应用领域 20

3.2.2 ARM的功能特点 20

3.3 ARM指令集 21

3.3.1 算术运算指令 21

3.3.2 逻辑运算指令 22

3.3.3 分支指令 23

3.3.4 数据传送指令 23

3.4 ARM的结构 24

3.4.1 ARM体系结构的命名方法 24

3.4.2 处理器系列划分 25

3.4.3 处理器工作模式 25

3.4.4 存储系统 26

3.4.5 寻址方式 27

3.5 ARM的功能选型 29

3.5.1 ARM的选型原则 29

3.5.2 几种常见的ARM核处理器选型参考 32

3.6 小结 32

第4章 嵌入式Linux 33

4.1 常见的嵌入式操作系统 33

4.1.1 VxWorks 33

4.1.2 Windows CE 34

4.1.3 PalmOS 34

4.1.4 Symbian 34

4.2 嵌入式Linux操作系统 34

4.2.1 什么是Linux 35

4.2.2 Linux与UNIX的不同——GPL版权协议介绍 35

4.2.3 Linux发行版 36

4.2.4 常见的嵌入式Linux系统 37

4.3 小结 37

第5章 建立软件开发环境 38

5.1 独立的Linux系统 38

5.1.1 安装Ubuntu Linux 38

5.1.2 关键一步——系统的网络设置 46

5.1.3 其他必要的设置 46

5.1.4 怎样安装卸载软件 48

5.1.5 怎样配置系统服务 48

5.1.6 安装主要的开发工具 48

5.1.7 安装其他的开发工具和文档 49

5.2 运行在Windows上的Linux系统 50

5.2.1 什么是Cygwin 50

5.2.2 如何安装Cygwin 50

5.2.3 安装开发环境 54

5.3 Linux常用工具 54

5.3.1 Linux shell和常用命令 55

5.3.2 文本编辑工具vi 56

5.3.3 搜索工具find和grep 57

5.3.4 FTP工具 61

5.3.5 串口工具minicom 63

5.4 Windows常用工具 65

5.4.1 代码编辑管理工具Source Insight 65

5.4.2 串口工具XShell 71

5.5 ARM集成开发环境ADS 72

5.5.1 ADS集成开发环境介绍 73

5.5.2 配置ADS调试环境 73

5.5.3 建立自己的工程 75

5.6 小结 78

第6章 第一个Linux应用程序 79

6.1 向世界问好——Hello，World! 79

6.1.1 用vi编辑源代码文件 79

6.1.2 用gcc编译程序 80

6.1.3 执行程序 80

6.2 程序背后做了什么 80

6.2.1 程序执行的过程 81

6.2.2 窥视程序执行中的秘密 82

6.2.3 动态库的作用 83

6.3 程序如何来的——编译的全部过程 84

6.3.1 编译源代码 84

6.3.2 连接目标文件到指定的库 85

6.4 更简单的办法——用Makefile管理工程 86

6.4.1 什么是Makefile 87

6.4.2 它是如何工作的 87

6.4.3 如何使用Makefile 87

6.4.4 好的源代码管理习惯 88

6.5 小结 88

第2篇 Linux嵌入式开发应用篇

第7章 Linux应用程序编程基础 90

7.1 内存管理和使用 90

7.1.1 堆和栈的区别 90

7.1.2 内存管理函数malloc()和free() 93

7.1.3 实用的内存分配函数calloc()和realloc() 93

7.1.4 内存管理编程实例 94

7.2 ANSI C文件管理 97

7.2.1 文件指针和流 97

7.2.2 存储方式 98

7.2.3 标准输入、标准输出和标准错误 98

7.2.4 缓冲 98

7.2.5 打开关闭文件 99

7.2.6 读写文件 100

7.2.7 文件流定位 103

7.2.8 ANSI C文件编程实例 103

7.3 POSIX文件I/O编程 104

7.3.1 底层的文件I/O操作 104

7.3.2 文件描述符 104

7.3.3 创建/打开/关闭文件 105

7.3.4 读写文件内容 108

7.3.5 文件内容定位 109

7.3.6 修改已打开文件的属性 110

7.3.7 POSIX文件编程实例 110

7.4 小结 112

第8章 开发多进程/线程程序 113

8.1 多进程开发 113

8.1.1 什么是进程 113

8.1.2 进程环境和属性 114

8.1.3 创建进程 115

8.1.4 等待进程结束 117

8.1.5 退出进程 118

8.1.6 常用进程间通信的方法 120

8.1.7 进程编程实例 124

8.2 多线程开发 125

8.2.1 线程的概念 126

8.2.2 进程和线程对比 126

8.2.3 创建线程 127

8.2.4 取消线程 128

8.2.5 等待线程 129

8.2.6 使用pthread库线程操作实例 129

8.3 小结 131

第9章 网络通信应用 132

9.1 网络通信基础 132

9.1.1 TCP/IP协议族 132

9.1.2 IP协议 133

9.1.3 TCP协议 135

9.1.4 UDP协议 135

9.1.5 学习分析协议的方法 135

9.2 Socket通信基本概念 137

9.2.1 创建socket对象 138

9.2.2 面向连接的Socket通信实现 138

9.2.3 面向连接的Echo服务编程实例 140

9.2.4 无连接的Socket通信实现 144

9.2.5 无连接的时间服务编程实例 145

9.3 Socket高级应用 148

9.3.1 Socket超时处理 148

9.3.2 使用Select机制处理多连接 149

9.3.3 使用Poll机制处理多连接 151

9.3.4 多线程环境Socket编程 152

9.4 小结 152

第10章 串行口通信编程 154

10.1 串口介绍 154

10.1.1 什么是串口 154

10.1.2 串口工作原理 154

10.1.3 串口流量控制 155

10.2 开发串口应用程序 156

10.2.1 操作串口需要用到的头文件 156

10.2.2 串口操作方法 157

10.2.3 串口属性设置 157

10.2.4 与Windows串口终端通信 161

10.3 串口应用实例——手机短信发送 163

10.3.1 PC与手机连接发送短信的物理结构 164

10.3.2 AT指令介绍 164

10.3.3 GSM AT指令集 165

10.3.4 PDU编码方式 165

10.3.5 建立与手机的连接 167

10.3.6 使用AT指令发送短信 167

10.4 小结 171

第11章 嵌入式GUI程序开发 172

11.1 Linux GUI介绍 172

11.1.1 Linux GUI的发展 172

11.1.2 常见的嵌入式GUI 173

11.2 开发图形界面程序 174

11.2.1 安装Qt开发环境 174

11.2.2 建立简单的Qt程序 176

11.2.3 Qt库编程结构 178

11.3 深入Qt编程 179

11.3.1 使用Widget 179

11.3.2 对话框程序设计 181

11.3.3 信号与槽系统 185

11.4 移植Qtopia到ARM开发板 186

11.4.1 需要的资源 186

11.4.2 准备工作 187

11.4.3 编译主机Qt工具 187

11.4.4 交叉编译qtopia 189

11.5 小结 190

第12章 软件项目管理 191

12.1 源代码管理 191

12.1.1 什么是软件的版本 191

12.1.2 版本控制的概念 192

12.2 版本控制系统Subversion 193

12.2.1 在Linux系统下使用Subversion服务端 193

12.2.2 在Windows系统下使用TortoiseSVN客户端 195

12.3 开发文档管理——常见的开发文档 199

12.3.1 可行性研究报告 200

12.3.2 项目开发计划 200

12.3.3 软件需求说明书 200

12.3.4 概要设计 200

12.3.5 详细设计 200

12.3.6 用户手册 201

12.3.7 其他文档 201

12.4 使用trac管理软件开发文档 201

12.4.1 安装trac 201

12.4.2 配置trac基本设置 202

12.4.3 配置trac全局脚本 204

12.4.4 设置trac的Web界面 205

12.5 Bug跟踪系统 208

12.5.1 Bug管理的概念和作用 208

12.5.2 使用Bugzilla跟踪Bug 208

12.6 小结 211

第3篇 Liux系统篇

第13章 ARM体系结构及开发实例 214

13.1 ARM体系结构介绍 214

13.1.1 ARM体系结构 214

13.1.2 ARM指令集介绍 215

13.2 编程模型 216

13.2.1 数据类型 216

13.2.2 处理器模式 216

13.2.3 寄存器 217

13.2.4 通用寄存器 217

13.2.5 程序状态寄存器 219

13.2.6 异常处理 219

13.2.7 内存和内存I/O映射 220

13.3 内存管理单元 221

13.3.1 内存管理介绍 221

13.3.2 内存访问顺序 222

13.3.3 地址翻译过程 222

13.3.4 访问权限 223

13.4 常见接口和控制器 223

13.4.1 GPIO接口 223

13.4.2 中断控制器 224

13.4.3 RTC控制器 224

13.4.4 看门狗定时器 225

13.4.5 试验：使用GPIO点亮LED 226

13.5 小结 227

第14章 深入Bootloader 228

14.1 初识Bootloader 228

14.1.1 PC（个人电脑）上的Bootloader 228

14.1.2 什么是嵌入式系统的Bootloader 229

14.1.3 嵌入式系统常见的Bootloader 229

14.2 U-Boot分析 230

14.2.1 获取U-Boot 230

14.2.2 U-Boot工程结构分析 230

14.2.3 U-Boot总体工作流程 232

14.3 U-Boot启动流程分析 233

14.3.1 _start标号 233

14.3.2 reset标号 235

14.3.3 cpu_init_crit标号 237

14.3.4 lowlevel_init标号 238

14.3.5 relocate标号 239

14.3.6 start_armboot()函数 240

14.3.7 main_loop()函数 244

14.4 移植U-Boot到开发板 248

14.4.1 U-Boot移植的一般步骤 248

14.4.2 移植U-Boot到目标开发板 249

14.4.3 移植U-Boot的常见问题 250

14.5 小结 251

第15章 解析Linux内核 252

15.1 基本知识 252

15.1.1 什么是Linux内核 252

15.1.2 Linux内核版本 253

15.1.3 如何获取Linux内核代码 253

15.1.4 编译内核 253

15.2 Linux内核的子系统 260

15.2.1 系统调用接口 260

15.2.2 进程管理子系统 261

15.2.3 内存管理子系统 262

15.2.4 虚拟文件系统 263

15.2.5 网络堆栈 264

15.2.6 设备驱动 265

15.2.7 依赖体系结构的代码 266

15.3 Linux内核代码的工程结构 266

15.3.1 源代码目录布局 266

15.3.2 几个重要的Linux内核文件 267

15.4 内核编译系统 268

15.4.1 内核编译系统基本架构 269

15.4.2 内核顶层Makefile分析 269

15.4.3 内核编译文件分析 274

15.4.4 目标文件清除机制 278

15.4.5 编译辅助程序 279

15.4.6 KBuild变量 281

15.5 小结 282

第16章 嵌入式Linux启动流程 283

16.1 Linux内核初始化流程 283

16.2 PC的初始化流程 284

16.2.1 PC BIOS功能和作用 284

16.2.2 硬盘的数据结构.. 285

16.2.3 完整的初始化流程 286

16.3 嵌入式系统的初始化 286

16.4 Linux内核初始化 287

16.4.1 解压缩内核映像 287

16.4.2 进入内核代码 289

16.5 启动init内核进程 291

16.6 根文件系统初始化 292

16.6.1 根文件系统介绍 292

16.6.2 挂载虚拟文件系统 294

16.7 内核交出权限 300

16.8 init进程 300

16.9 初始化RAM Disk 301

16.9.1 RAM Disk介绍 301

16.9.2 如何使用RAM Disk 302

16.9.3 实例：使用RAM Disk作为根文件系统 302

16.10 小结 303

第17章 Linux文件系统 304

17.1 Linux文件管理 304

17.1.1 文件和目录的概念 304

17.1.2 文件的结构 305

17.1.3 文件的类型 305

17.1.4 文件系统的目录结构 307

17.1.5 文件和目录的存取权限 308

17.1.6 文件系统管理 310

17.2 Linux文件系统原理 311

17.2.1 非日志文件系统 311

17.2.2 日志文件系统 311

17.3 常见的Linux文件系统 312

17.3.1 ext2文件系统 312

17.3.2 ext3文件系统 315

17.3.3 ReiserFS文件系统 315

17.3.4 JFFS文件系统 316

17.3.5 cramfs文件系统 318

17.4 其他文件系统 319

17.4.1 网络文件系统 319

17.4.2 /proc影子文件系统 320

17.5 小结 323

第18章 建立交叉编译工具链 324

18.1 什么是交叉编译 324

18.2 需要哪些东西 325

18.3 手工创建工具链 325

18.3.1 准备工作——获取源代码 326

18.3.2 开始了——建立工作环境 326

18.3.3 建立Linux内核头文件 327

18.3.4 编译安装binutils 330

18.3.5 编译安装gcc的C编译器 331

18.3.6 编译安装glibc库 332

18.3.7 编译安装gcc的C、C++编译器 333

18.3.8 最后的工作 334

18.4 使用脚本创建工具链 334

18.5 更简便的方法——获取已编译好的交叉编译环境 336

18.6 小结 336

第19章 强大的命令系统BusyBox 337

19.1 BusyBox简介 337

19.1.1 简单易懂的BusyBox 337

19.1.2 BusyBox工作原理 338

19.1.3 安装BusyBox 339

19.2 交叉编译BusyBox 341

19.3 使用BusyBox 343

19.3.1 BusyBox初始化 344

19.3.2 目标板BusyBox安装 346

19.4 小结 348

第20章 Linux内核移植 349

20.1 Linux内核移植要点 349

20.2 平台相关代码结构 350

20.3 建立目标平台工程框架 351

20.3.1 加入编译菜单项 352

20.3.2 设置宏与代码文件的对应关系 352

20.3.3 测试工程框架 353

20.4 建立目标平台代码框架 354

20.4.1 ARM处理器相关结构 354

20.4.2 建立machine_desc结构 356

20.4.3 加入处理函数 356

20.4.4 加入定时器结构 357

20.4.5 测试代码结构 357

20.5 构建目标板代码 357

20.5.1 处理器初始化 358

20.5.2 端口映射 360

20.5.3 中断处理 361

20.5.4 定时器处理 361

20.5.5 编译最终代码 361

20.6 小结 362

第21章 内核和应用程序调试技术 363

21.1 使用GDB调试应用程序概述 363

21.2 基本的调试技术 363

21.2.1 列出源代码 366

21.2.2 断点管理 368

21.2.3 执行程序 370

21.2.4 显示程序变量 370

21.2.5 信号管理 371

21.2.6 调试实例 371

21.3 多进程调试 372

21.4 调试意外终止的程序 374

21.5 内核调试技术 376

21.5.1 printk打印调试信息 376

21.5.2 使用/proc虚拟文件系统 377

21.5.3 使用KDB调试工具 379

21.5.4 KDB调试指令 382

21.6 小结 384

第4篇 Linux嵌入式驱动开发篇

第22章 Linux设备驱动 386

22.1 设备驱动介绍 386

22.2 Linux内核模块 386

22.2.1 内核模块简介 387

22.2.2 内核模块的结构 387

22.2.3 内核模块的加载和卸载 388

22.2.4 编写一个基本的内核模块 389

22.2.5 编译内核模块 390

22.2.6 为内核模块添加参数 391

22.3 Linux设备驱动 392

22.3.1 PCI局部总线介绍 392

22.3.2 Linux设备驱动基本概念 393

22.3.3 字符设备 394

22.3.4 块设备 396

22.3.5 网络设备 396

22.4 字符设备驱动开发实例 396

22.4.1 开发一个基本的字符设备驱动 397

22.4.2 测试字符设备驱动 399

22.5 小结 400

第23章 网络设备驱动程序 401

23.1 网络基础知识 401

23.1.1 ISO/OSI网络参考模型 401

23.1.2 TCP/IP协议 402

23.2 以太网基础 404

23.2.1 工作原理 405

23.2.2 常见以太网标准 405

23.2.3 拓扑结构 406

23.2.4 工作模式 406

23.3 网卡工作原理 407

23.4 内核网络分层结构 408

23.4.1 内核网络结构 408

23.4.2 与网络有关的数据结构 409

23.4.3 内核网络部分的全局变量 410

23.5 内核网络设备驱动框架 411

23.5.1 net_device结构 411

23.5.2 数据包接收流程 413

23.5.3 数据包发送流程 415

23.6 实例：DM9000网卡驱动分析 416

23.6.1 DM9000芯片介绍 416

23.6.2 网卡驱动程序框架 416

23.6.3 DM9000网卡驱动主要数据结构 417

23.6.4 加载驱动程序 418

23.6.5 停止和启动网卡 423

23.6.6 发送数据包 425

23.6.7 接收数据包 427

23.6.8 中断和定时器处理 429

23.7 小结 431

第24章 Flash设备驱动 432

24.1 Linux Flash驱动结构 432

24.1.1 什么是MTD 432

24.1.2 MTD系统结构 433

24.2 Flash设备基础 434

24.2.1 存储原理 434

24.2.2 性能比较 435

24.3 内核MTD层 436

24.3.1 mtd_info结构 436

24.3.2 mtd_part结构 439

24.3.3 mtd_partition结构 440

24.3.4 map_info结构 440

24.3.5 nand_chip结构 442

24.4 Flash设备框架 443

24.4.1 NOR Flash设备驱动框架 443

24.4.2 NAND Flash设备驱动框架 444

24.5 Flash设备驱动实例——NOR Flash设备驱动剖析 445

24.5.1 数据结构 446

24.5.2 驱动初始化 446

24.5.3 驱动卸载 447

24.6 Flash设备驱动实例——NAND Flash设备驱动分析 448

24.6.1 S3C2440 NAND控制器介绍 448

24.6.2 数据结构 450

24.6.3 驱动初始化 450

24.6.4 驱动卸载 454

24.6.5 初始化NAND控制器 455

24.6.6 设置芯片操作 456

24.6.7 电源管理 458

24.7 小结 459

第25章 USB驱动开发 460

25.1 USB体系介绍 460

25.1.1 USB设计目标 460

25.1.2 USB体系概述 461

25.1.3 USB体系工作流程 462

25.2 USB驱动程序框架 462

25.2.1 Linux内核USB驱动框架 462

25.2.2 主机驱动结构 465

25.2.3 设备驱动结构 468

25.2.4 USB驱动程序框架 470

25.3 USB驱动实例剖析 473

25.3.1 USB串口驱动 473

25.3.2 USB键盘驱动 475

25.4 小结 478

嵌入式系统是目前最流行的计算机应用技术之一。本书由浅入深地讲解基于ARM体系结构的嵌入式Linux系统开发，内容包括嵌入式系统的基本概念、应用领域等基础知识；ARM处理器的体系结构和功能特点；Linux系统内核结构和移植方法、Bootloader功能和移植；Linux应用程序开发，包括如何操作文件、管理内存、访问串口、多线程和多进程技术，并且剖析了应用程序的结构和工作流程；Linux系统设备驱动程序开发，包括如何编写内核模块、驱动程序分类和功能特点，并且给出了网络设备驱动、Flash设备驱动和USB设备驱动的实例分析。本书附带1张DVD光盘，内容为专门为本书录制的9小时视频、本书涉及的源代码、Ubuntu安装光盘的镜像文件和另外赠送的35小时Linux专题学习视频。本书适合广大从事嵌入式Linux系统开发人员、对嵌入式Linux系统开发有兴趣的计算机爱好者，以及大中专院校学生阅读。

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《ARM嵌入式Linux系统开发详解》以主流的ARM 9硬件平台为基础，结合大量的应用实例，从初学者的角度出发，全面、系统也阐述了嵌入式Linux统开发所涉及的方方面面知识。
《ARM嵌入式Linux系统开发详解》先对嵌入式系统开发的基本概念和软硬件平台进行了必要介绍，然后进一步分析了ARM处哩器的体系结构及功能特点
《ARM嵌入式Linux系统开发详解》比较详细地介绍了Linux系统的文件操作、内存管理、网络通信、串口通信、多进程与多线程开发，Qt编程等内容另外，《ARM嵌入式Linux系统开发详解》对Linux系统的软件管理也作了必要介绍。
《ARM嵌入式Linux系统开发详解》结合典型实例，深入剖析了Bootloader功能及移植方法、Linux文件系统工作原理、嵌入式Linux启动流程、Linux内核结构及移植方法等内容，《ARM嵌入式Linux系统开发详解》结合字符设备驱动开发、DM9000网络适配器驱动开发、NOR FIash设备驱动开发、NANDFlash设备驱动开发、USB驱动开发5个典型案例，介绍了Linux嵌入式驱动开发的相关技术。
《ARM嵌入式Linux系统开发详解》作者长期致力于嵌入式Linux系统的开发和研究，有丰富的开发经验和独到见解。《ARM嵌入式Linux系统开发详解》总结了他多年的嵌入式Linux系统开发的经验。
特别提示
《ARM嵌入式Linux系统开发详解》适合培训机构和大中专院校作为教材使用 为了方便教学，《ARM嵌入式Linux系统开发详解》专门配备了教学PPT。需
要的老师诘发电子邮件至bookservice2008@163 com索取索取时请提供身份信息
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9小时多媒体语音教学视频
《ARM嵌入式Linux系统开发详解》源文件
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由浅入深：从嵌入式系统的软硬件开始讲解，逐步深入到实际开发
内容全面：涵盖嵌入式Linux系统开发的大部分知识点和典型应用
注重原理：对每个知识点都从概念和基本原理进行详细、透彻的分析
实践性强：结合实际应用，讲解时列举了大量典型示例和应用实例
重点突出：着重介绍了Bootloader功能及移植、Linux内核及移植等内容
兼顾难度：结合5个典型案例，介绍了Linux嵌入式驱动开发技术
视频讲解：专门录制了9小时多媒体教学视频讲鳃书中的重点内容
由浅入深，全面解析基于ARM体系结构的嵌入式Linux系统开发.
抽丝剥茧，采用典型实例，剖析嵌入式开发的技术原理及开发过程
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