自动生产线组装、调试与程序设计

任务一　供料单元的安装与调试

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）模块化生产加工系统（MPS）概述

（二）供料单元介绍

（三）专业英语词汇

二、决策计划

三、组织实施

（一）安装调试准备

（二）安装工艺要求

（三）安装调试的安全要求

（四）安装调试的步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务二　供料单元控制程序设计

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）SIMATIC S7 PLC 硬件系统

（二）STEP 软件

（三）STEP 指令系统

（四）供料单元的控制要求

（五）专业英语词汇

二、决策计划

三、组织实施

（一）编程准备

（二）软件设计步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务一　检测单元的安装与调试

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）检测单元介绍

（二）专业英语词汇

二、决策计划

三、组织实施

（一）安装调试准备

（二）安装工艺要求

（三）安装调试的安全要求

（四）安装调试的步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务二　检测单元控制程序设计

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）程序的结构

（二）程序设计

（三）检测单元的控制要求

（四）专业英语词汇

二、决策计划

三、组织实施

（一）编程准备

（二）软件设计步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务一　加工单元的安装与调试

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）加工单元的介绍

（二）专业英语词汇

二、决策计划

三、组织实施

（一）安装调试准备

（二）安装工艺要求

（三）安装调试的安全要求

（四）安装调试的步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务二　加工单元控制程序设计

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）STEP 7的定时、计数指令

（二）加工单元的控制要求

（三）专业英语词汇

二、决策计划

三、组织实施

（一）编程准备

（二）软件设计步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务一　操作手单元的安装与调试

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）操作手单元的介绍

（二）专业英语词汇

二、决策计划

三、组织实施

（一）安装调试准备

（二）安装工艺要求

（三）安装调试的安全要求

（四）安装调试的步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务二　操作手单元控制程序设计

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）S7PLCSIM仿真软件

（二）用STEP 7调试程序

（三）操作手单元的控制要求

（四）专业英语词汇

二、决策计划

三、组织实施

（一）编程准备

（二）软件设计步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务一　组装单元的安装与调试

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）组装单元介绍

（二）PLC选购、安装与维护

（三）专业英语词汇

二、决策计划

三、组织实施

（一）安装调试准备

（二）安装工艺要求

（三）安装调试的安全要求

（四）安装调试的步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务二　组装单元控制程序设计

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）故障诊断

（二）组装单元的控制要求

（三）专业英语词汇

二、决策计划

三、组织实施

（一）编程准备

（二）软件设计步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务一　成品分装单元的安装与调试

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）成品分装单元介绍

（二）专业英语词汇

二、决策计划

三、组织实施

（一）安装调试准备

（二）安装工艺要求

（三）安装调试的安全要求

（四）安装调试的步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务二　成品分装单元控制程序设计

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）设计一个自动化项目的基本步骤

（二）成品分装单元的控制要求

二、决策计划

三、组织实施

（一）编程准备

（二）软件设计步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务一　机械手单元的安装调试

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）机械手单元介绍

（二）专业英语词汇

二、决策计划

三、组织实施

（一）接线和操作前的准备

（二）操作步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务二　机械手单元控制程序设计

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）COSIMIR Industrial V40软件的

使用

（二）机械手编程指令——MELFA

BASIC IV

（三）机械手单元的控制要求

（四）机械手各位置点操作

二、决策计划

三、组织实施

（一）编程准备

（二）软件设计步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务一　传送带单元的安装与调试

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）传送带单元介绍

（二）专业英语词汇

二、决策计划

三、组织实施

（一）安装调试准备

（二）安装调试的步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务二　传送带单元控制程序设计

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）LOGO! 硬件系统

（二）LOGO! 的软件

（三）LOGO! 常用指令

（四）传送带单元的控制要求

（五）专业英语词汇

二、决策计划

三、组织实施

（一）编程准备

（二）软件设计步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务一　立体仓库组装、调试

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）立体仓库概述

（二）立体仓库组成

（三）系统回路

（四）专业英语词汇

二、决策计划

三、组织实施

（一）安装调试准备

（二）安装工艺要求

（三）安装调试的安全要求

（四）安装调试的步骤

四、检查评估

【自我测试】

任务二　立体仓库单元控制程序设计

【任务描述】

【任务目标】

【工作过程】

一、收集信息

（一）SPC200气伺服相关参数配置

（二）WinPISA 软件菜单命令

（三）程序G代码

（四）专业英语词汇

二、决策计划

三、组织实施

（一）编程准备

（二）软件设计步骤

四、检查评估

【自我测试】

附录　相关教学实施表格

参考文献

《自动生产线组装、调试与程序设计》立足于基于工作过程的机电一体化技术专业课程体系．按照专业的培养目标，针对典型的工作岗位——自动生产线安装调试人员的岗位需求，以德国FESTO（费斯托）公司生产的气缸组装生产线为学习载体，精心设计了9个学习情境，包括供料单元、检测单元、加工单元、操作手单元、组装单元、成品分装单元、机械手单元

　　和传送带单元的安装调试与程序设计，将机电一体化系统的组装调试和西门子S7-300PLC、LOGO！、SPC200等控制器的使用方法以及程序设计调试等内容融入到每个项目之中。切实贯彻“工学结合、任务导向、‘教学做’一体化”的方针，实用性强。

　　《自动生产线组装、调试与程序设计》适用干高职高专机电—体化、自动化、电气等专业课程。