出版社:西北工业大学出版社
年代:2020
定价:50.0
本书介绍机器人的建模与控制,并全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人建模与控制教材。本书共分9章,内容包括绪论、机器人理论基础、机器人运动学分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、经典控制方法、状态空间控制、最优控制和模型预测控制、智能控制等。本书特别适合作为高年级本科生和研究生的机器人建模与控制教材,也适合从事机器人研究、开发和应用的科技人员学习参考。
书籍详细信息 | |||
书名 | 机器人控制技术及智能控制方法站内查询相似图书 | ||
丛书名 | 研究生高水平课程体系建设丛书 | ||
9787561273029 如需购买下载《机器人控制技术及智能控制方法》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
出版地 | 西安 | 出版单位 | 西北工业大学出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 50.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 26 × 18 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 |
机器人控制技术及智能控制方法是西北工业大学出版社于2020.9出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制-研究生-教材 的书籍。