书籍简介:

本书基于广义雅可比矩阵的空间机器人建模方法，提出了载体姿态受控以及自由漂浮空间机器人的笛卡尔轨迹规划算法；还针对空间机械臂的运动对其载体的反作用进行了分析，提出了一种新的笛卡尔轨迹参数化方法，并根据空间机器人的两种不同工作模式提出了两种不同的优化目标：自由漂浮空间机器人的姿态扰动优化和载体姿态受控空间机器人的反作用力矩优化。

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书籍详细信息
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	9787560370194 如需购买下载《空间机器人笛卡尔轨迹规划及优化方法》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	哈尔滨	出版单位	哈尔滨工业大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	29.8	语种	简体中文
尺寸	26 × 19	装帧	平装
页数		印数

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书籍信息归属:

空间机器人笛卡尔轨迹规划及优化方法是哈尔滨工业大学出版社于2017.1出版的中图分类号为 TP242.4 的主题关于空间机器人的书籍。