现代控制理论

序

前言

绪论

一、控制理论的发展回顾

二、现代控制理论的主要内容

三、Mtlb控制系统工具箱简介

四、关于本书

思考题

第一章动态系统的状态空间描述

第二章线性动态系统的运动分析

第三章动态系统的稳定性及李雅普诺夫分析方法

第四章线性系统的能控性与能观性分析

第五章线性反馈控制系统的综合

第六章状态观测与状态最优估计

第七章现代控制理论的应用举例

参考文献

　　《现代控制理论》介绍了现代控制理论最基本的知识和方法，内容以线性系统理论基本知识为基础，以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、线性定常系统状态反馈综合为重点，并适当介绍了非线性系统分析及最优控制、最优估计的初步知识。本书较适用于“研究主导型”及“工程研究应用型”自动化类专业本科生。　　本书介绍现代控制理论最基本的知识和方法，内容以线性系统理论基本知识为基础，以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、线性定常系统状态反馈综合为重点，并适当介绍了非线性系统分析及最优控制、最优估计的初步知识。本书力求基本知识结构的完整，注重知识内容与物理概念的结合，并关注理论的工程应用，还融入了Matlab及Simulink的应用。　　本书较适用于“研究主导型”及“工程研究应用型”自动化类专业本科生，也可供其他相关专业本科生或研究生及相关领域的工程技术人员使用。【作者简介】　　赵光宙，1946年出生，1970年毕业于清华大学工业电气自动化专业，分别于1981年、1988年获浙江大学工业自动化专业硕士学位和电力系统及其自动化专业博士学位。现为浙江大学电气工程学院教授、博士生导师，担任电气工程学院学术委员会主任。　　长期从事控制理论及控制工程、信号分析与处理、电力电子与电力传动等领域的教学与科研工作，发表学术论文130余篇，获省、部级科技进步二等奖2项、省级教学成果二等奖1项，出版教材、手册等多部。　　现担任教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会委员、中国电工技术学会高校工业自动化教育专委会副主任、中国机械工业教育协会常务理事暨电气工程及自动化学科委员会副主任、中国人工智能学会神经网络与计算智能专委会副主任、中国电工技术学会电控系统与装置专委会常委、中国自动化学会电气自动化专委会常委等职。