出版社:科学出版社
年代:2004
定价:37.5
本书系统深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分9章,内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模糊自适应控制、机器人的位置跟踪鲁棒控制、移动机器人智能控制以及智能控制在水下机器人、视觉伺服机器人控制、多传感融合智能检测机器人当中的应用。
书籍详细信息 | |||
书名 | 机器人智能控制工程站内查询相似图书 | ||
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出版地 | 北京 | 出版单位 | 科学出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 37.5 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 装帧 | 平装 | |
页数 | 434 | 印数 |
机器人智能控制工程是科学出版社于2004.06出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人-智能控制-研究生-教材 的书籍。