惯性导航系统技术

书籍简介:

本书内容共分四部分：1.前三章为基础知识，包括坐标系及坐标变换、地球参考模型及线性系统最优估计与控制；2.第4章和第5章为惯性测量装置，包括陀螺仪、加速度计、惯性测量组合及惯性平台；3.第6章至第8章为惯性系统原理和误差分析，包括系统机械编排方程、误差模型及误差传播特性；4.最后4章为系统误差控制技术，包括旋转调制惯性导航系统、系统初始对准与标定、阻尼与重调，以及系统级标定技术。

作者介绍:

高钟毓 籍贯江苏省南通县，1955年考入清华大学自动控制系学习，1959年留校任教，1984年与1988年作为访问学者，分别赴加拿大渥太华大学和德国斯图加特大学进修，现任清华大学导航技术工程中心主任，精密仪器与机械学系教授，中国惯性技术学会常务理事，中国惯性技术学报副主编。编著《机电控制工程》、《机电一体化系统设计》及《工程系统中的随机过程——随机系统分析与最优滤波》等教材，参编《应用惯性技术验证广义相对论》和《现代制造技术手册》，专著《静电陀螺仪技术》。在国内外学术刊物及会议上发表论文120余篇。培养博士生20余名。1999年和2007年分获北京市和教育部科技进步一等奖各一项。1995年获国家计委、国防科工委、国家科委及国家经贸委授予的国防军工协作配套先进工作者，2001年获北京市授予的技术创新先进工作者。

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书籍信息归属:

惯性导航系统技术是清华大学出版社于2012.出版的中图分类号为 TN966 的主题关于 惯性导航系统 的书籍。