出版社:华南理工大学出版社
年代:2018
定价:35.0
本专著主要对目前研究火热的且十分具有挑战性的一个方向——面向人机协作的人机互融技术,根据其发展过程中存在的诸多难题:机器人所面对的动态环境的复杂性、人机协作中智能的不对称特性、鉴于完全自主学习方法出现搜索算法“指数爆炸”问题等,从以下方面对人机共融进行深入的研究:探讨一种自然高效的信息传递方式;研究面向人机协助的机器人自主学习模型;探索在学习过程中如何利用人类伙伴的信息更好地了解环境,并做出更优的决策;在人类的协助下不断提高机器人自身的认知能力等。