现代飞行控制系统设计

第1章飞行动力学1.1引言1.2描述飞机运动常用坐标系和常用运动参数1.2.1坐标系的定义1.2.2常用坐标系之间的转换1.3作用在飞机上的力和力矩1.3.1空气动力和力矩1.3.2飞机的操纵机构及其偏转极性1.3.3纵向气动力和力矩1.3.4横侧向气动力和力矩1.4飞机的运动方程1.4.1基本假设1.4.2基本动力学方程1.4.3运动学方程1.4.4飞机运动方程的线性化

第1章飞行动力学1.1引言1.2描述飞机运动常用坐标系和常用运动参数1.2.1坐标系的定义1.2.2常用坐标系之间的转换1.3作用在飞机上的力和力矩1.3.1空气动力和力矩1.3.2飞机的操纵机构及其偏转极性1.3.3纵向气动力和力矩1.3.4横侧向气动力和力矩1.4飞机的运动方程1.4.1基本假设1.4.2基本动力学方程1.4.3运动学方程1.4.4飞机运动方程的线性化1.5飞机纵向运动和横侧向运动方程及其线性化1.5.1纵向运动方程1.5.2纵向运动方程线性化1.5.3飞机的横侧运动1.6飞机纵向运动和横侧向运动的传递函数和典型运动模态1.6.1飞机纵向运动的典型示例、扰动运动的两种模态1.6.2纵向运动模态及其物理成因1.6.3纵向运动的传递函数1.6.4横侧向运动的传递函数1.6.5飞机横侧运动典型示例1.6.6荷兰滚模态、螺旋和滚转模态小结复习思考题参考文献第2章现代飞行品质及其评价方法2.1概述2.2飞机飞行品质规范的基本体制2.2.1飞机的分类2.2.2飞行任务阶段的种类2.2.3飞行品质的等级2.3飞机的稳定性和操纵性2.4飞机飞行品质的常用评价准则2.4.1等效系统的概念、原理和方法2.4.2俯仰轴的飞行品质评价准则2.4.3飞机法向飞行轨迹轴的要求2.4.4飞机纵向速度轴的要求2.4.5飞机滚转轴的飞行品质评价准则2.4.6航向轴的飞行品质评价准则2.5人－机闭环系统小结复习思考题参考文献第3章LQG／LTR设计方法3.1多变量频域技术3.1.1灵敏度与补灵敏度3.1.2频域性能指标3.2观测器设计3.3卡尔曼滤波器3.4基于分离定理的动态调节器设计3.5线性二次型调节器的稳定裕度3.6回路传递恢复3.7飞行控制律设计实例3.7.1俯仰姿态保持控制律设计3.7.2协调转弯控制律设计小结复习思考题参考文献第4章定量反馈理论(QFT)设计方法4.1定量反馈理论基础4.1.1Nichols图4.1.2Nyquist稳定判据4.1.3闭环系统性能指标4.2LTISISO系统QFT设计原理和步骤4.2.1QFT的设计结构4.2.2对象模板4.2.3性能指标设计4.2.4边界的种类与计算4.2.5复合边界4.2.6回路整定4.2.7前置滤波器设计4.2.8QFT设计步骤小结4.3LTIMIMO系统的QFT设计4.3.1问题描述4.3.2MIM0系统到MISO系统的等效分解4.3.3近似不相关设计方法4.3.4设计步骤4.4非最小相位不稳定系统的QFT设计4.5飞行控制律设计实例4.5.1俯仰姿态保持控制律设计4.5.2协调转弯控制律设计小结复习思考题参考文献第5章特征结构配置方法5.1特征值和特征向量对系统动态响应的影响5.2全状态反馈5.3输出反馈5.3.1问题描述5.3.2特征向量的可配置性5.3.3反馈增益矩阵算法5.4飞行控制律设计实例5.4.1俯仰姿态保持控制律设计5.4.2协调转弯控制律设计5.4.3飞行品质评价小结复习思考题参考文献第6章电传飞行控制系统6.1飞行控制系统的发展6.2电传飞行控制系统的特点6.3电传飞行控制系统的余度技术6.3.1概述6.3.2余度设计方法6.3.3余度配置6.3.4余度管理6.4电传飞行控制系统的结构6.4.1空客A320飞机电传飞行控制系统6.4.2空客A340飞机电传飞行控制系统6.4.3空客A380飞机电传飞行控制系统6.4.4F-16飞机电传飞行控制系统6.5电传飞行控制系统的控制律结构6.5.1控制律的余度6.5.2正常控制律结构6.5.3备选控制律结构6.5.4直接控制律结构小结复习思考题参考文献第7章主动控制技术7.1概述7.2放宽静稳定性7.2.1飞机静稳定性的定义……第8章其他现代飞行控制系统复习思考题参考文献

《现代飞行控制系统设计》重点介绍了现代飞行控制系统的设计方法和近年来飞行控制系统的新发展和新技术。全书共分为8章。第1章，飞行动力学；第2章，现代飞行品质及其评价方法；第3章，LQGLTR设计方法；第4章，定量反馈理论（QFT）设计方法；第5章，特征结构配置方法；第6章，电传飞行控制系统；第7章，主动控制技术；第8章，其他现代飞行控制系统。　　《现代飞行控制系统设计》大部分内容是结合作者多年科研成果编写而成的。《现代飞行控制系统设计》可用做导航、制导与控制学科研究生的教材，也可用做高年级本科生及相关专业科技工作者的参考书。

《现代飞行控制系统设计》重点介绍了现代飞行控制系统的设计方法和近年来飞行控制系统的新发展和新技术。全书共分为8章。第1章，飞行动力学；第2章，现代飞行品质及其评价方法；第3章，LQGLTR设计方法；第4章，定量反馈理论（QFT）设计方法；第5章，特征结构配置方法；第6章，电传飞行控制系统；第7章，主动控制技术；第8章，其他现代飞行控制系统。
　　《现代飞行控制系统设计》大部分内容是结合作者多年科研成果编写而成的。《现代飞行控制系统设计》可用做导航、制导与控制学科研究生的教材，也可用做高年级本科生及相关专业科技工作者的参考书。