电机拖动与控制

绪论

0.1 电机及电机拖动系统概述

0.2 电气控制技术

0.3 电磁基本原理

0.3.1 磁性材料与磁滞回线

0.3.2 磁路及基本物理量

0.3.3 磁路定律

第1章 变压器

1.1 变压器的基本工作原理和结构

1.1.1 变压器的基本工作原理及分类

1.1.2 变压器的基本结构与额定值

1.2 变压器的运行原理及特性

1.2.1 单相变压器空载运行

1.2.2 单相变压器负载运行

1.2.3 变压器的运行特性

1.3 三相变压器

1.3.1 三相变压器的磁路系统

1.3.2 三相变压器的电路系统——连接组别

1.3.3 三相变压器的并联运行

1.4 其他常用变压器

1.4.1 自耦变压器

1.4.2 仪用互感器

1.4.3 电焊变压器

1.5 技能训练

1.5.1 单相变压器运行特性

1.5.2 三相变压器的连接组别

小结

习题

第2章 直流电机

2.1 直流电机的结构和工作原理

2.1.1 直流电机的基本结构

2.1.2 直流电机的基本工作原理与铭牌数据

2.2 直流电机的励磁方式和基本平衡方程式

2.2.1 直流电机的励磁方式

2.2.2 直流电机的电枢电动势

2.2.3 直流电机的电磁转矩

2.2.4 直流电机的基本平衡方程式

2.3 直流电动机的机械特性

2.3.1 电机拖动系统的运动方程式

2.3.2 负载的转矩特性

2.3.3 他励直流电动机的机械特性

2.3.4 电机拖动系统稳定运行条件

2.4 他励直流电动机的启动和反转

2.4.1 电枢回路串电阻启动

2.4.2 降压启动

2.4.3 他励直流电动机的反转

2.5 他励直流电动机的调速

2.5.1 调速指标

2.5.2 电枢回路串电阻调速

2.5.3 降低电源电压调速

2.5.4 弱磁调速

2.6 他励直流电动机的制动

2.6.1 能耗制动

2.6.2 反接制动

2.6.3 回馈制动

2.7 技能训练

2.7.1 直流电动机的启动与调速

2.7.2 他励直流电动机在各种运行状态下的机械特性

小结

习题

第3章 交流电动机

3.1 三相异步电动机的结构和工作原理

3.1.1 三相异步电动机的结构

3.1.2 三相异步电动机的基本工作原理与铭牌数据

3.2 交流电机的绕组

3.2.1 交流电机绕组的基本知识

3.2.2 三相单层绕组

3.2.3 三相双层绕组

3.3 三相异步电动机的机械特性

3.3.1 三相异步电动机的机械特性概述

3.3.2 机械特性的固有特性和人为特性

3.4 三相异步电动机的启动

3.4.1 三相笼型异步电动机的启动

3.4.2 三相绕线式转子异步电动机的启动

3.5 三相异步电动机的调速与反转

3.5.1 变极调速

3.5.2 变频调速

3.5.3 变转差率调速

3.6 三相异步电动机的制动

3.6.1 能耗制动

3.6.2 反接制动

3.6.3 回馈制动

3.7 单相异步电动机

3.7.1 单相异步电动机的工作原理

3.7.2 单相异步电动机的主要类型

3.8 同步电机简介

3.8.1 同步电机的基本工作原理与结构

3.8.2 同步电动机和同步调相机

3.9 技能训练

3.9.1 三相笼型异步电动机的工作特性

3.9.2 三相异步电动机的启动与调速

小结

习题

第4章 控制电机

4.1 伺服电动机

4.1.1 直流伺服电动机

4.1.2 交流伺服电动机

4.2 测速发电机

4.2.1 直流测速发电机

4.2.2 交流测速发电机

4.3 步进电动机

4.3.1 步进电动机的工作原理

4.3.2 步进电动机的运行特性

4.4 直线电动机

4.4.1 直线感应电动机

4.4.2 直线直流电动机

4.5 控制电机的应用

4.5.1 伺服电动机的应用

4.5.2 步进电动机的应用

4.5.3 测速发电机的应用

4.5.4 直线电动机的应用

小结

习题

第5章 常用低压电器

5.1 常用低压电器的基本知识

5.1.1 低压电器的分类

5.1.2 低压电器的组成

5.1.3 低压电器的主要性能指标

5.1.4 电磁式低压电器

5.2 开关电器

5.2.1 刀开关

5.2.2 组合开关

5.2.3 低压断路器

5.3 熔断器

5.3.1 熔断器的分类

5.3.2 熔断器的结构和原理

5.3.3 熔断器的性能指标及选择

5.4 接触器

5.4.1 交流接触器

5.4.2 直流接触器

5.4.3 接触器的主要技术指标

5.4.4 接触器的选择

5.5 继电器

5.5.1 电磁式继电器

5.5.2 热继电器

5.5.3 时间继电器

5.5.4 速度继电器

5.6 主令电器

5.6.1 按钮开关

5.6.2 位置开关

5.6.3 万能转换开关

5.7 技能训练常用低压电器的拆装

5.7.1 CJ20接触器的拆装

5.7.2 转换开关的拆装

5.7.3 常用主令电器的拆装

小结

习题

第6章 电动机的电气控制电路

6.1 电气控制电路图的基本知识

6.1.1 电气图形、文字符号和接线标记

6.1.2 电气图的分类和作用

6.2 三相异步电动机全压启动控制电路

6.2.1 单向旋转控制电路

6.2.2 可逆旋转控制电路

6.2.3 顺序控制电路与多地控制电路

6.3 三相异步电动机降压启动控制

6.3.1 定子绕组串电阻启动控制电路

6.3.2 星形三角形降压启动控制电路

6.3.3 自耦变压器降压启动控制

6.3.4 延边三角形降压启动控制电路

6.4 三相绕线式异步电动机启动控制

6.4.1 转子绕组串电阻启动控制电路

6.4.2 转子绕组串频敏变阻器启动控制电路

6.5 三相异步电动机电气制动控制

6.5.1 反接制动控制

6.5.2 能耗制动控制

6.6 多速异步电动机变速控制

6.6.1 变极式电动机的接线方式

6.6.2 感应式双速异步电动机按钮控制的调速电路

6.7 直流电动机控制

6.7.1 直流电动机启动控制

6.7.2 直流电动机正反转控制

6.7.3 直流电动机调速控制

6.7.4 直流电动机制动控制

6.8 技能训练

6.8.1 异步电动机连续运转控制电路的安装与接线

6.8.2 异步电动机点动加连续运转控制电路的安装与接线

6.8.3 异步电动机正反转控制电路的安装与接线

6.8.4 异步电动机自动往返行程控制电路的安装与接线

6.8.5 异步电动机顺序启动逆序停止控制电路的安装与接线

6.8.6 异步电动机两地控制电路的安装与接线

6.8.7 异步电动机Y△启动控制电路的安装与接线

6.8.8 异步电动机能耗制动控制电路的安装与接线

小结

习题

第7章 机床电气控制系统

7.1 电气控制系统分析基础

7.1.1 电气控制系统分析的内容

7.1.2 电气原理图分析的方法与步骤

7.2 M7130型平面磨床的电气控制电路分析

7.2.1 主要结构及运动形式

7.2.2 电气控制电路分析

7.3 Z3040型摇臂钻床的电气控制

7.3.1 Z3040型摇臂钻床概述

7.3.2 Z3040型摇臂钻床电气控制分析

7.4 X62W型万能铣床的电气控制

7.4.1 主要结构与运动形式

7.4.2 X62W型万能铣床电气控制分析

7.5 T68型卧式镗床的电气控制

7.5.1 主要结构和运动形式

7.5.2 T68型卧式镗床电气控制分析

7.6 技能训练

7.6.1 M7130型平面磨床常见故障排除

7.6.2 Z3040型摇臂钻床常见故障排除

7.6.3 X62W型万能铣床常见故障排除

小结

习题

附录 常见电气元件图形和文字符号一览表

参考文献

《电机拖动与控制》根据高职高专的教学要求、特点和本课程新技术的发展，注重结合工业应用选材和新技术介绍，尽量简化理论推导。书中配有相关的技能训练，将实践内容与理论教学内容紧密结合，做到学以致用。
　　本书主要讲解了变压器、直流电机及电机拖动、交流电机及拖动、控制电机、常用低压电器、三相异步电动机的电气控制线路、常用机床电气控制线路及常见故障的排查等内容。本书根据维修电工中级工的达标要求，强化了技能训练，突出了职业教育的特点，将理论教学、实训、考工取证有机地结合起来。书中加入了电动机实训、线路制作、设备运行维护、故障排除等技能训练内容。
　　《电机拖动与控制》可作为高职高专院校自动化、机电一体化等相关专业的教学用书，也可作为相关专业技术人员的培训和自学用书。