书籍简介:

本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟踪算法研究；五、基于扩展式卡尔曼滤波的机器人未知环境下目标跟踪算法研究；六、基于信息融合的机器人未知环境下目标跟踪方法；七、未知环境下多机器人协作目标跟踪算法研究。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法站内查询相似图书
	9787561252796 如需购买下载《未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	西安	出版单位	西北工业大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	88.0	语种	简体中文
尺寸	26 × 19	装帧	平装
页数		印数

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书籍信息归属:

未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法是西北工业大学出版社于2017.3出版的中图分类号为 TP242 的主题关于移动式机器人－目标跟踪－研究的书籍。