机械原理

Preface 前言Chapter 1Introduction绪论　11General Information机械总论　12Teaching Content and Object of the Course机械原理课程的研究对象与内容　13Purpose of This Course学习机械原理课程的目的Chapter 2Structural Analysis of Planar Mechanisms平面机构的结构分析　21Kinematic Chain and Mechanisms运动链与机构　22Schematic Diagram of Mechanisms机构运动简图　23Degree of Freedom of Planar Mechanisms机构自由度的计算　24Mechanism Analysis and Innovation机构分析与创新Chapter 3Kinematic Analysis of Planar Mechanisms平面机构的运动分析　31Introduction 平面机构运动分析概述　32Velocity Analysis with InstantaneousCenters用速度瞬心法对机构进行速度分析　33Kinematic Analysis by Graphical Method用相对运动图解法对机构进行运动分析　34Kinematic Analysis by Algebraic Method用解析法对机构进行运动分析Chapter 4Force Analysis of Planar Mechanisms平面机构的力分析　41Introduction平面机构力分析概述　42Force Analysis Including Inertia Forces inMechanisms计入惯性力的机构力分析　43Force Analysis Including Friction in Mechanisms计入摩擦的机构力分析　44Friction and Design of Selflocking Mechanisms摩擦与自锁机构的设计Chapter 5Synthesis of Planar Linkages平面连杆机构及其设计　51Characteristics and Types of PlanarLinkages平面连杆机构的特点与基本型式　52Fundamental Features of Fourbar Linkages平面连杆机构的基本性质　53Synthesis of Fourbar Linkages平面连杆机构的设计Chapter 6Design of Cam Mechanisms凸轮机构及其设计　61Introduction凸轮机构概述　62Basic Types of Follower Motion and Design从动件的运动规律及其设计　63Cam Profile Synthesis凸轮轮廓曲线的设计　64Sizes of Cam Mechanisms凸轮机构基本尺寸的设计　65Computeraided Design of Cam Mechanisms计算机辅助凸轮设计Chapter 7Design of Gear Mechanisms齿轮机构及其设计　71Classification of Gear Mechanisms齿轮机构的分类　72Fundamental Law of Gearing齿廓基本定律　73Involute Properties and Involute ToothProfiles渐开线齿廓及其啮合特点　74Nomenclatures of Standard Spur Gear and GearSizes渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸　75Meshing Drive of Standard Spur Gears渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动　76Forming and Undercutting of Gear Teeth渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象　77Nonstandard Spur Gears变位齿轮概述　78Parallel Helical Gears平行轴斜齿圆柱齿轮机构　79Worm and Worm Gears蜗杆传动机构　710Bevel Gears锥齿轮机构Chapter 8Design of Gear Trains轮系及其设计　81Classification of Gear Trains轮系及其分类　82Ratio of Ordinary Gear Trains定轴轮系传动比的计算　83Ratio of Epicyclic Gear Trains周转轮系传动比的计算　84Ratio of Combined Gear Trains混合轮系传动比的计算　85Some Considerations for Design of Planetary GearTrains周转轮系设计中的若干问题　86Introduction of Miscellaneous Planetary Trains其他类型的周转轮系简介Chapter 9Introduction of Screws, Hooks Couplings and IntermittentMechanisms　螺旋机构、万向联轴器、间歇运动机构简介　91Screw Mechanisms螺旋机构　92Universal Joints万向联轴器　93Ratchet Mechanisms棘轮机构　94Geneva Mechanisms槽轮机构　95Indexing Cam Mechanisms凸轮式间歇运动机构　96Intermittent Gear Mechanisms不完全齿轮机构Chapter 10Spatial Mechanisms and Robotic Mechanisms　空间连杆机构及机器人机构概述　101Introduction of Spatial Mechanisms空间连杆机构概述　102Introduction of Robotic Mechanisms机器人机构概述Chapter 11Design of Mechanism Systems机构系统设计　111Introduction of Mechanism Systems机构系统设计概述　112Harmonization Design of Mechanism Motions机构系统的运动协调设计　113Combined Methods of Mechanism Systems机构系统的组合方法Chapter 12Fluctuation and Regulation in Speed of Machines　机械系统的运转及速度波动的调节　121Operating Analysis of Machinery机械运转过程分析　122Equivalent Kinetic Model of MechanismSystems机械系统的等效动力学模型　123Kinetic Equations of Mechanism Systems机械系统的运动方程及其求解　124Periodic Speed Fluctuation and Regulation in aMachine周期性速度波动及飞轮设计　125Aperiodic Speed Fluctuation and Regulation in aMachine非周期性速度波动及其调节Chapter 13Balance of Machinery机械的平衡　131Introduction 机械平衡概述　132Balance Design of Rigid Rotors刚性转子的平衡设计　133Balance Test of Rigid Rotors刚性转子的平衡实验　134Balance of Planar Mechanisms平面机构的平衡简介Appendix 附录References 参考文献

　　本书是按照高等工科教育逐步与国际教育接轨的要求编写的《机械原理》英汉双语教材。在满足国内教学基本要求的基础上，体现了我国机械原理的教学现状和特色，吸取了国外同类教材的特点。全书内容从机构分析、机构设计、机构系统设计到机械动力学，遵循以设计为主线，加强基本概念、基本理论、基本方法，理论与工程实践相结合的指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合，结合现代科学技术的发展，增加了新内容，删减了过于陈旧的内容。　　全书共有13章。第1章介绍机械的基本概念；第2章到第4章，主要介绍机构结构分析、机构受力分析和机