自动控制原理

前言

第一章 绪论

第一节 人工控制与自动控制

第二节 热工过程自动控制

第三节 自动控制的基本概念

第四节 典型输入信号及其拉氏变换

第五节 自动控制系统的构成

第六节 自动控制的基本方式

第七节 控制系统的分类

第八节 对控制系统的基本要求

小结

习题

第二章 控制系统的数学模型

第一节 微分方程

第二节 传递函数

前言

第一章  绪论

第一节 人工控制与自动控制

第二节 热工过程自动控制

第三节 自动控制的基本概念

第四节 典型输入信号及其拉氏变换

第五节 自动控制系统的构成

第六节 自动控制的基本方式

第七节 控制系统的分类

第八节 对控制系统的基本要求

小结

习题

第二章  控制系统的数学模型

第一节 微分方程

第二节 传递函数

第三节 控制系统的方框图

第四节 典型环节的动态特性

第五节 热工控制对象

第六节 控制器的基本控制规律

第七节 方框图的等效变换

第八节 信号流图及梅逊公式

小结

习题

第三章  线性控制系统的时域分析

第一节 引言

第二节 一阶系统的时域分析

第三节 二阶系统的时域分析

第四节 高阶系统的时域分析

第五节 控制系统的稳定性分析

第六节 控制系统的稳态误差分析

小结

习题

第四章  控制系统的根轨迹分析

第一节 根轨迹的基本概念

第二节 绘制根轨迹的条件和基本规则

第三节 几类特殊根轨迹分析

第四节 开环零极点变化对根轨迹的影响

小结

习题

第五章  控制系统的频域分析

第一节 频率特性的基本概念

第二节 控制系统的开环频率特性

第三节 控制系统的伯德图(开环对数坐标图)

第四节 奈奎斯特稳定判据

第五节 稳定裕度

第六节 开环频率特性分析

第七节 闭环频率特性

小结

习题

第六章  控制系统的校正

第一节 引言

第二节 系统的设计及校正问题

第三节 频域法串联校正

第四节 控制系统的纯迟延校正

小结

习题

第七章  离散控制系统

第一节 采样过程和采样定理

第二节 采样信号的保持

第三节 Z变换

第四节 离散系统的数学模型

第五节 离散系统的稳定性分析

第六节 离散系统的稳态误差分析

第七节 离散系统的动态响应分析

第八节 离散系统的设计

小结

习题

第八章  现代控制理论初步

第一节 状态空间法基本概念

第二节 状态方程的解

第三节 连续系统状态空间模型的离散化

第四节 可控性与可观性分析

第五节 将系统的传递函数化为状态空间模型

第六节 状态空间模型的相似变换

第七节 状态反馈控制

第八节 状态观测器设计

小结

习题

附录  拉普拉斯变换

参考文献

    《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》由张志钢、卢晓编著，为普通高等教育“十二五”规划教材(高职高专教育)。

    《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》共分八章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析方法、控制系统的常规校正方法、离散控制系统和现代控制理论等。

    本书可作为高职高专院校自动化类、电力技术类等相关专业的教材，也可作为从事控制领域工作的科研人员作为参考用书。

        《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》由张志钢、卢晓编著，全面地阐述了自动控制的基本理论，系统地介绍了对控制系统进行分析、设计的研究方法，并力求能全面反映过程控制中新技术、新方法的应用。重点讨论经典控制理论，也涉及现代控制理论的初步知识。本书以基本概念为先导，以反馈设计的方法为主线，注重控制理论的工程应用背景。在内容的编排上，既照顾到理论体系的完整性，又坚持少而精的原则，具有系统性、逻辑性及实用性强的特点，便于读者自学。