自动控制原理

学习情境1 自动控制系统概述 【技能目标】 【知识目标】 【情感目标】 【学习任务】 【相关知识】 学习任务1 引言 学习任务2 自动控制的基本原理与方式 学习任务3 自动控制系统组成和分类 学习任务4 自动控制系统的性能要求 【小结】 【思考和练习】学习情境2 自动控制系统的数学模型 【技能目标】 【知识目标】 【情感目标】 【学习任务】 【相关知识】 学习任务1 控制系统的动态微分方程 学习任务2 传递函数 学习任务3 系统结构框图及其等效变换 学习任务4 信号流图及梅逊公式 【实验模块】 实验 典型环节的模拟研究 【小结】 【思考和练习】学习情境3 控制系统的时域分析法 【技能目标】 【知识目标】 【情感目标】 【学习任务】 【相关知识】 学习任务1 典型输入信号和阶跃响应性能指标 学习任务2 一阶系统的时域分析 学习任务3 二阶系统的时域分析 学习任务4 控制系统的稳定性分析 学习任务5 控制系统的稳态误差分析 【实验模块】 实验1 典型系统的动态特性与稳定性测试 实验2 二阶系统特征参数对系统性能的影响 【小结】 【思考和练习】学习情境4 控制系统的根轨迹分析法 【技能目标】 【知识目标】 【情感目标】 【学习任务】 【相关知识】 学习任务1 根轨迹的基本概念 学习任务2 绘制根轨迹的基本方法 学习任务3 广义根轨迹 学习任务4 控制系统的根轨迹分析 【实验模块】 实验 闭环零极点对系统性能的影响 【小结】 【思考和练习】学习情境5 控制系统的频率分析 【技能目标】 【知识目标】 【情感目标】 【学习任务】 【相关知识】 学习任务1 频率特性的基本概念 学习任务2 典型环节的频率特性 学习任务3 控制系统的开环频率特性曲线的绘制 学习任务4 频率特性法分析系统的稳定性 学习任务5 开环频率特性与性能指标的关系 【实验模块】 实验 典型系统的频率特性测试 【小结】 【思考与练习】学习情境6 控制系统的综合校正 【技能目标】 【知识目标】 【情感目标】 【学习任务】 【相关知识】 学习任务1 系统校正的基础 学习任务2 串联超前校正 学习任务3 串联滞后校正 学习任务4 串联滞后-超前校正 学习任务5 反馈校正 【实验模块】 实验 线性系统的串联校正 【小结】 【思考和练习】学习情境7 非线性系统 【技能目标】 【知识目标】 【情感目标】 【学习任务】 【相关知识】 学习任务1 非线性控制系统概述 学习任务2 非线性系统的相平面法 学习任务3 非线性系统的描述函数法 学习任务4 改善非线性系统性能的措施 【实验模块】 实验1 非线性系统的相平面法分析 实验2 非线性系统的描述函数法分析 【小结】 【思考和练习】学习情境8 采样控制系统 【技能目标】 【知识目标】 【情感目标】 【学习任务】 【相关知识】 学习任务1 采样控制系统的基本概念和数学基础 学习任务2 采样控制系统的脉冲传递函数 学习任务3 采样控制系统的动态性能分析 学习任务4 采样控制系统的稳定性分析 学习任务5 采样控制系统的稳态误差分析 【小结】 【思考和练习】附录参考文献

由陈立胜和王凤杰主编的《自动控制原理》是为适应应用型职业院校电气自动化及机电类各专业教学需要而编写的。自动控制原理一般分为经典控制理论和现代控制理论。考虑到实际工程中大量应用的仍是经典控制理论，本书以经典控制理论及其应用为主要内容。全书分为8个情境，包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的综合校正、非线性系统、采样控制系统，每个情境又分为多个任务、实训环节、小结等，是基于工作过程的一本教材。本书的特点是：以简明的语言介绍概念，简化教学推导，增加实例说明，方便自学。由陈立胜和王凤杰主编的《自动控制原理》共分为8个学习情境：自动控制系统概述、自动控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的频率分析、控制系统的综合校正、非线性系统、采样控制系统，每个学习情境又分为若干个学习任务和实训环节。《自动控制原理》从实际应用出发，介绍了经典控制理论的基本概念、基本分析方法及其应用，力求突出物理概念，尽量减少繁琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂。《自动控制原理》可作为高职院校电气自动化、机电一体化、冶金技术及相关专业教材，也可作为成人高校相关专业教材。