电气控制技术实验教程

第一篇 微机原理及接口技术

第1章 仪器使用说明

1.1 仪器性能及特点

1.2 仪器使用

1.3 监控程序使用简介

1.4 实验电路的硬件调试

第2章 微机原理与接口技术实验

2.1 A/D转换实验

2.2 D/A转换实验一

2.3 D/A转换实验二

2.4 8255并行口实验一

2.5 8255并行口实验二

2.6 8253定时器/计数器实验

2.7 8259中断控制器实验

2.8 8251串行通信实验

2.9 小直流电机调速实验

2.10 步进电机实验

2.11 继电器控制

2.12 存储器读、写实验

2.13 简单I/O口实验

2.14 LCD液晶显示器实验

2.15 8237 DMA实验

2.16 8250串行口实验

2.17 微型打印机实验一

2.18 微型打印机实验二

第二篇 单片机综合开发

第3章 软件使用说明

3.1 DSP矢量控制变频调速实验系统上位机软件的使用

3.2 使用S35实现Keil C在线调试

3.3 ISP下载器使用说明

第4章 单片机综合开发实验

4.1 P1口输出实验

4.2 音频控制实验

4.3 查询式键盘实验

4.4 8255输入、输出实验

4.5 155输入、输出实验

4.6 5LED静态串行显示实验

4.7 6LED动态扫描显示实验

4.8 计数器实验

4.9 定时器实验

4.10 外部中断实验

4.11 ADC0809模/数转换实验

4.12 DAC0832gt/模转换实验

4.13 E2PROM外部程序存储器实验

4.14 SRAM外部数据存储器扩展实验

第三篇 电气控制与可编程控制器

第5章 可编程控制器基本知识

5.1 可编程控制器简介

5.2 可编程控制器基本指令简介

5.3 可编程控制器梯形图编程规则

5.4 S7-200的自动化通信网络

5.5 MCGS组态软件的介绍及应用

第6章 PLC典型控制模拟及应用实验

6.1 基本指令的编程练习

6.2 定时器/计数器功能实验

6.3 4节传送带的模拟

6.4 自动配料系统模拟实验

6.5 十字路口交通灯控制的模拟

6.6 装配流水线控制的模拟

6.7 机械手动作的模拟

6.8 液体混合装置控制的模拟

6.9 步进电机运动控制（实物）

6.10 直线运动控制系统（实物）

6.11 温度PID实验（实物）

6.12 直流电机调速实验（实物）

第7章 电气控制技术实验

7.1 三相异步电动机点动控制和自锁控制

7.2 三相异步电动机Y-△换接启动控制

7.3 三相异步电动机联锁正/反转控制

7.4 三相异步电动机带延时正/反转控制

7.5 三相异步电动机带限位自动往返控制

7.6 三相异步电机单向能耗制动控制

7.7 基于PLC的三相异步电动机Y/△换接启动控制

第8章 变频调速控制技术实验

8.1 变频器功能参数设置与操作

8.2 基于PLC模拟量闭环调速系统

8.3 基于PLC通信方式的变频器开环调速实训

8.4 基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制系统

第四篇 控制理论及计算机控制技术

第9章 THBCC-1型实验平台使用说明

9.1 系统概述

9.2 THBCC-1软件安装及使用说明

第10章 控制理论实验

10.1 典型环节的电路模拟

10.2 二阶系统的瞬态响应

10.3 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析

10.4 线性定常系统的稳态误差

10.5 典型环节和系统频率特性的测量

10.6 线性定常系统的串联校正

10.7 典型非线性环节的静态特性

10.8 非线性系统的描述函数法

10.9 非线性系统的相平面分析法

10.10 系统能控性与能观性分析

10.11 控制系统极点的任意配置

10.12 具有内部模型的状态反馈控制系统

10.13 状态观测器及其应用

10.14 采样控制系统的分析

10.15 采样控制系统的动态校正

第11章 计算机控制技术基础实验

11.2 数字滤波器

11.3 离散化方法的研究

11.4 数字PID调节器算法的研究

11.5 串级控制算法的研究

11.6 解耦控制算法的研究

11.7 最少拍控制算法的研究

11.8 具有纯滞后系统的大林控制

11.9 线性离散系统的全状态反馈控制

11.10 模糊控制系统

11.11 具有单神经元控制器的控制系统

11.12 2次型状态调节器

11.13 单闭环直流调速系统

11.14 步进电机转速控制系统

11.15 单闭环温度恒值控制系统

附录

附录一 EPROM 27C512存放程序起始地址表

附录二 芯片地址和扩展选通地址

附录三 实验程序清单

附录四 THNXZ-1型现代工业综合自动化控制实验平台使用说明

附录五 S7-200的SIMATIC指令集简表

附录六 EasyBuilder500软件的使用说明

参考文献

《电气控制技术实验教程》是介绍电气控制技术的实验指导教材，分为4篇11章，系统地介绍了微机原理、单片机原理、电气控制与PLC、控制理论及计算机控制技术等课程的实验。《电气控制技术实验教程》内容丰富、新颖、通俗、实用，可作为高等学校、高职院校电气控制类学生的实验教材，也可供相关工程技术人员参考。

《电气控制技术实验教程》是按照由基本原理到专业应用为纹理，设计了微机原理及接口技术、单片机原理、电气控制与PLC、控制理论及计算机控制技术4部分内容。以实验为工具培养学生的动手能力、分析问题的能力和创新能力。