LPV切换系统的鲁棒控制

书籍简介:

本专著研究了连续LPV切换系统的鲁棒控制问题。首先，针对LPV切换系统的各个子系统分别选取参数依赖Lyapunov函数，从而得到该系统的H∞、性能准则，并设计出相应的鲁棒H∞、滤波器。其次，采用增益调度控制技术对LPV切换系统的H∞状态反馈控制器和H∞动态输出反馈控制器进行设计。再次，对时滞LPV切换系统，研究了鲁棒L1滤波问题。基于平均驻留时间的方法，建立了时滞相关且依赖于参数的L1性能判据，并设计了鲁棒L1控制器。最后，根据凸线性法和变量替换法，给出了H∞降阶系统的设计方法。

书籍规格:

书籍信息归属:

LPV切换系统的鲁棒控制是延边大学出版社于2019.10出版的中图分类号为 TP273 的主题关于 鲁棒控制－研究 的书籍。