利用拉格朗日点的深空探测技术

第1章 绪论

1.1 拉格朗日点与弱稳定区

1.2 深空探测及其关键技术

1.3 国内外研究状况

1.4 学科组的主要研究工作和研究成果

第2章 限制性三体问题及拉格朗日点动力学

2.1 限制性三体问题

2.2 拉格朗日点动力学

第3章 平面圆形限制性三体问题的相流结构

3.1 李雅普诺夫轨道的计算

3.2 不变流形及其计算

3.3 相空间的三维表示

3.4 庞加莱（Poincare）截面法

第4章 基于不变流形的转移轨道设计

4.1 地月低能转移轨道设计

4.2 地月三体问题下L1点至地球的低能转移轨道设计l

第5章 晕轨道及其中途轨道修正

5.1 晕（Halo）轨道的计算方法

5.2 晕轨道的不变流形

5.3 日地系统L1点晕轨道的转移轨道设计

5.4 转移轨道的中途轨道修正

5.5 晕轨道的中途轨道修正

第6章 共线平动点的中心流形

6.1 中心流形的计算

6.2 中心流形的结构

6.3 中心流形的稳定和不稳定流形

第7章 拟周期轨道的数值计算

7.1 微分校正方法的构造

7.2 并行打靶方法

7.3 数值优化方法

第8章 基于拟周期轨道的任务设计

8.1 引言

8.2 拟周期轨道的不变流形结构

8.3 Liss ajous轨道的遮挡问题

8.4 转移轨道的设计

8.5 拟周期轨道的稳定保持

第9章 基于三体动力学模型弱稳定边界理论的探月轨道设计

9.1 利用不变流形和庞加莱截面的转移轨道设计

9.2 地月系统中晕轨道之间的转移轨道设计

9.3 地月系统中的晕轨道到月球的转移轨道设计

9.4 利用日地系统和地月系统设计从地球通过L。点的晕轨道到达月球的转移轨道

第10章 低能量转移轨道的优化技术

10.1 优化技术的选择

10.2 粒子群优化算法

10.3 利用粒子群算法优化行星之间的转移轨道

第11章 探月轨道控制方法

11.1 轨道控制的基本概念

11.2 晕轨道控制系统状态方程的建立及其线性化

11.3 地月系统晕轨道控制方案

11.4 探月轨道的中途修正

11.5 变结构控制及其在探月轨道控制中的应用

第12章 非线性系统的次优控制及其在轨道保持和编队飞行控制中的应用

12.1 改进的非线性系统的次优控制

12.2 非线性系统的次优控制方法在晕轨道保持中的应用

12.3 非线性系统的次优控制方法在编队飞行控制中的应用

第13章 星图识别与天文导航

13.1 基于锚定和EMD距离的星图识别方法

13.2 改进的代价参考粒子滤波在自主天文导航中的应用

第14章 总结与展望

14.1 总结

14.2 需要进一步研究的工作

参考文献

《利用拉格朗日点的深空探测技术》以三体轨道动力学为基础，研究了拉格朗日点（平动点）动力系统的特征、周期和拟周期轨道的计算、中心流形、稳定和不稳定流形的结构、拉格朗日点轨道的控制及转移轨道的设计、轨道的优化和中途修正等问题。
　　本书可作为高等学校导航制导类和航空航天类专业研究生教材或参考教材，也可供从事深空探测工作的研究人员和工程技术人员参考。