运动链型综合的基本回路方法研究

书籍简介:

本书系统地介绍了运动链型综合的基本回路方法，主要包括运动链基本回路矩阵的表示方法和运算法则及运算的基本性质、基于基本回路类型集的运动链的同构识别、基于基本回路矩阵的运动链刚性子链的识别及消除、基于运动链基本回路矩阵的多自由度运动链驱动件的选取方法、选择不同的构件为机架时产生的机构同构识别的方法，最后采用上述方法对二自由度、三自由度十杆以内的部分运动链进行了分析，确定了驱动件为连架杆的多自由度混合驱动机构的构型。

书籍规格:

书籍信息归属:

运动链型综合的基本回路方法研究是兵器工业出版社于2019.1出版的中图分类号为 TH132.45 的主题关于 平面运动链－回路－方法研究 的书籍。