下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术

杨秀霞, 赵国荣, 梁勇, 赵贺伟, 著

出版社:国防工业出版社

年代:2017

定价:158.0

书籍简介:

主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构、外骨骼系统仿真等内容。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787118114881
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出版地北京出版单位国防工业出版社
版次1版印次1
定价(元)158.0语种简体中文
尺寸17 × 24装帧精装
页数印数

书籍信息归属:

下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术是国防工业出版社于2017.12出版的中图分类号为 TP242 ,G806 的主题关于 仿生机器人-应用-步行 的书籍。