迭代学习控制的二维模型理论及其应用

对测量噪声的不确定性

6.6 结束语

参考文献

第7章 非线性间歇过程传感器故障的主动容错控制

7.1 引言

7.2 实例说明

7.2.1 执行器偏差故障

7.2.2 执行器增益故障

7.2.3 传感器偏差故障

7.2.4 传感器增益故障

7.3 问题描述

7.4 主要结果

7.4.1 故障检测和分离

7.4.2 输出估计

7.4.3 容错控制

7.4.4 网络训练和参数设计

7.5 三容水箱仿真实验

7.5.1 传感器1的缓变增益故障

7.5.2 传感器1的完全失效故障

7.5.3 传感器2的缓变偏差故障

7.5.4 传感器2的卡死故障

7.6 注塑过程实验研究

7.7 结束语

参考文献

第8章 人工胰脏的直接型迭代学习控制

8.1 引言

8.2 虚拟患者的ARX模型

8.3 模型预测迭代学习控制

8.3.1 迭代学习控制

8.3.2 更新律

8.4 实验结果

8.4.1 ARX模型

8.4.2 控制律

8.4.3 重复饮食情形

8.4.4 对非重复饮食的鲁棒性

8.4.5 对个体差异的鲁棒性

8.4.6 设定值更新

8.5 结束语

参考文献

第9章 人工胰脏的间接型迭代学习控制

9.1 引言

9.2 学习型模型预测控制器

9.2.1 模型预测控制器

9.2.2 学习型设定值

9.3 实验结果

9.3.1 控制器设计

9.3.2 重复饮食情形

9.3.3 对非重复饮食的鲁棒性

9.3.4 对个体差异的鲁棒性

9.4 结束语

参考文献

第10章 基于迭代学习控制的P型控制策略

10.1 引言

10.2 问题描述

10.2.1 系统形式

10.2.2 P型控制器

10.2.3 基于迭代学习控制的P型控制器

10.3 稳定性分析

10.3.1 P型控制器的二维描述

10.3.2 基于迭代学习控制的P型控制器的二维描述

10.3.3 带有重复扰动时控制性能分析

10.4 案例研究

10.5 结束语

参考文献

第11章 基于迭代学习控制的PI型控制策略

11.1 引言

11.2 问题描述

11.2.1 系统形式

11.2.2 基于迭代学习控制的PI控制器

11.3 鲁棒稳定性分析

11.4 案例研究

11.4.1 注塑过程

11.4.2 间歇型搅拌反应釜

11.5 结束语

11.6 附录

11.6.1 公式(11.10)~式(11.12)的证明

11.6.2 定理11.1的证明

11.6.3 定理11.2的证明

参考文献

第12章 两种间接型迭代学习控制器的比较

12.1 引言

12.2 问题描述

12.3 基于迭代学习控制的P型控制器分析

12.4 学习型模型预测控制器分析

12.4.1 模型预测控制器及其解析解

12.4.2 学习型设定值

12.5 两种控制器的仿真比较

12.5.1 注塑过程

12.5.2 非线性批次过程

12.6 随批次改变增益的L-MPC

12.7 结束语

参考文献

整体来说，《迭代学习控制的二维模型理论及其应用》可以分为三部分：第1-4章为背景材料和预备知识的介绍；第5-8章关于直接型迭代学习控制；第9-12章关于间接型迭代学习控制。根据应用领域的不同，第5-12章可以做如下划分：第5-7章是关于间歇过程容错控制的；第8和9章是关于人工胰脏闭环控制的；第10、11和12章可以看作第9章的副产品，做了进一步的理论分析。