移动作业机器人感知、规划与控制

书籍简介:

本书系统深入地介绍移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制理论方法、算法及应用。全书共分十章，内容包括自主移动机器人的摄像机标定、分辨率自适应的目标检测、基于多模态和多任务学习的目标识别；自主移动机器人的神经动力学运动规划、采样运动规划；移动作业机械臂的神经网络滑模控制、模糊CMAC鲁棒控 制、自适应鲁棒控制等；以及在面向智能制造的移动作业机器人和物流无人车、面向服务的移动机械手、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统和生产中的应用。

书籍规格:

书籍信息归属:

移动作业机器人感知、规划与控制是国防工业出版社于2020.9出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 移动式机器人－研究 的书籍。