无人飞行器在线避障技术
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无人飞行器在线避障技术

杨秀霞, 张毅, 刘小伟, 周硙硙, 著

出版社:北京航空航天大学出版社

年代:2019

定价:39.0

书籍简介:

本书首先提出了基于比例导引律的避障方法;其次提出了基于线性导引律的避障方法;最后提出了基于Terminal滑模控制的无人飞行器避障方法,给出了收敛时间与导引律参数之间的关系。本书可作为院校与科研机构研究生的教学用书,也可以作为相关技术人员的参考资料。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787512431225
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出版地北京出版单位北京航空航天大学出版社
版次1版印次1
定价(元)39.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

无人飞行器在线避障技术是北京航空航天大学出版社于2019.12出版的中图分类号为 V47 的主题关于 无人驾驶飞行器-智能技术 的书籍。