移动机器人路径规划与轨迹跟踪
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移动机器人路径规划与轨迹跟踪

王仲民, 著

出版社:兵器工业出版社

年代:2007

定价:20.0

书籍简介:

本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成,涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。

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书籍详细信息
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9787801729897
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出版地北京出版单位兵器工业出版社
版次1版印次1
定价(元)20.0语种简体中文
尺寸20装帧平装
页数印数 1050
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书籍信息归属:

移动机器人路径规划与轨迹跟踪是兵器工业出版社于2007.12出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 移动式机器人-研究 的书籍。