书籍简介:

本书包含五部分内容：（1）提出了一种新的基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法，可估计出惯导系统的部分(或全部)陀螺漂移、加速度计零偏。（2）提出了基于格网坐标系的多惯导系统协同定位方法，针对惯导系统在高纬度(极区)地区的应用问题，重新设计了联合误差状态Kalman滤波器。（3）提出了联合旋转调制激光陀螺航海惯导相对性能在线评估方法，一套单轴旋转调制激光陀螺航海惯导与待评估的各双轴旋转调制激光陀螺航海惯导分别构建联合误差状态Kalman滤波器。（4）提出了基于联合旋转调制的传递对准方法，针对双单轴旋转调制激光陀螺航海惯导系统冗余配置的情况，设计了联合误差状态Kalman滤波器。（5）建立了激光陀螺的动力学模型，详细分析了激光陀螺g敏感性误差的机理。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	航海多惯导协同定位与误差参数估计站内查询相似图书
	9787118120691 如需购买下载《航海多惯导协同定位与误差参数估计》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	国防工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	85.0	语种	简体中文
尺寸	17 × 24	装帧	平装
页数		印数

书籍信息归属:

航海多惯导协同定位与误差参数估计是国防工业出版社于2020.5出版的中图分类号为 U675.6 的主题关于航海－定位法－研究的书籍。