工业机器人技术及应用

书籍简介:

本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章，包括工业机器人基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进，书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例，力图使读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和开发应用，书中的例题和习题为学生提供理解和巩固的途径，注重培养学习者的实践技能及应用能力。本教材可作为工业机器人技术、机器人工程、自动控制、机械制造及自动化等相关专业的课程教材，也可供高等院校相关比赛参与人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人技术及应用是机械工业出版社于2020.10出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－高等学校－教材 的书籍。