空间折展机构设计
空间折展机构设计封面图

空间折展机构设计

邓宗全, 著

出版社:哈尔滨工业大学出版社

年代:2013

定价:50.0

书籍简介:

本书主要以空间折展机构为对象,对国内外航天工程应用的空间折展机构进行了分类和全面概括,基于图论和李群构型综合理论阐述了基本折展单元机构构型综合与创新设计、大尺度模块化折展机构的构成方法、折展机构的性能评价与优化设计方法;给出了构架式伸展臂、抛物面天线折展支撑机构、平面相控阵雷达折展支撑机构的设计与分析方法,结合实际应用阐述了折展机构的主要功能部件及空间折展机构的地面试验测试方法。本书将基础理论与工程应用相结合,对空间折展机构的设计理论和分析方法进行了全面的、系统的著述,是一本具有极强的学术价值和工程指导作用的专著,将极大地推动折展机构在航天工程领域的应用。

作者介绍:

邓宗全,哈尔滨工业大学教授,博士生导师,国家教学名师,机械设计及理论学科带头人,1956年生人,于1982年和1984年在哈尔滨工业大学机械工程系获学士和硕士学位,现任国务院学位委员会机械工程学科评议组成员,国家863计划先进制造技术领域主题专家,教育部机械基础课程教学指导委员会主任委员,宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室主任,教育部学科创新引智计划“装备设计制造科学与技术”项目负责人,机械工程学会理事等,获国家技术发明二等奖1项,国家科技进步三等奖1项,军队科技进步二等奖1项:获国家级教学成果二等奖2项;发表论文300余篇;获国家发明专利39项,研究方向:空间大型折展机构,星球移动与采样机构,空间连接与分离技术,特种机器人等。

书籍目录:

第1章 绪论

1.1 概述

1.2 空间折展机构主要结构形式

1.3 空间折展机构技术发展与应用

1.3.1 空间伸展臂

1.3.2 平面型折展天线

1.3.3 抛物面型折展天线

1.4 空间折展机构研究内容

1.5 本章小结

参考文献

第2章 机构构型综合与分析的数学基础

2.1 概述

2.2 图论

2.2.1 图论在机构学中的常用定义

2.2.2 机构拓扑图的数学描述

2.3 螺旋理论

2.4 位移李群理论

2.4.1 群、交换群和子群

2.4.2 李群、李子群和李代数

2.4.3 特殊欧氏群SE(3)及刚体运动描述

2.5 本章小结

参考文献

第3章 折展机构单元的构型综合与几何设计

3.1 概述

3.2 基于图论的平面折展机构单元拓扑综合

3.2.1 拓扑图模型的建立

3.2.2 拓扑对称性判别

3.2.3 构型的演化

3.3 基于图论的空间折展单元拓扑综合

3.3.1 空间静定桁架图谱建立

3.3.2 空间折展单元图谱的建立

3.4 空间折展机构单元的同构判别

3.4.1 空间折展单元的关联度码表示

3.4.2 空间折展单元同构判别方法

3.4.3 平面折叠态的四棱锥单元的综合

3.5 基于位移李群的机构单元构型综合

3.5.1 开环运动链的自由度分析与综合

3.5.2 对称运动度闭环机构的分析与综合

3.6 折展机构单元的儿何设计

3.6.1 连杆构件的几何设计

3.6.2 基本展开形貌的综合

3.6.3 折展单闭环机构的几何设计

3.7 本章小结

参考文献

第4章 大尺度折展机构的组网方法

4.1 概述

4.2 多闭环机构运动度分析

4.3 机构模块单元的可动连接方法

4.3.1 共用支链连接

4.3.2 共用连杆连接

4.3.3 共用附加机构连接

4.4 典型机构的大尺度组网

4.4.1 4RBennett机构的组网

4.4.2 5RMyard机构的组网

4.4.3 6RBricard机构的组网

4.5 本章小结

参考文献

第5章 折展机构的性能分析与优化设计

5.1 概述

5.2 折展机构的性能分析与评价

5.2.1 性能评价指标

5.2.2 折展机构运动学分析

5.2.3 折展机构动力学分析

5.3 折展机构多目标优化设计

5.4 本章小结

参考文献

第6章 空间伸展臂设计实例

6.1 概述

6.2 伸展臂及其驱动机构设计

6.2.1 伸展臂展收与驱动原理

……

第7章 抛物面天线折展支撑桁架机构设计实例

第8章 折展机构主要功能装置

第9章 折展机构地面模拟试验

内容摘要:

《空间折展机构设计》在对空间折展机构多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合航天事业发展对空间折展机构的需求,主要以空间折展机构为对象,对国内外航天工程应用的空间折展机构分类、技术发展与应用进行全面概括;基于图论和李群理论对折展机构的基本折展单元进行构型综合与设计,并提出大尺度空间折展机构组网方法及空间折展机构性能评价与优化设计方法;对两种典型的空间折展机构进行实例设计;结合工程应用介绍空间折展机构主要功能装置及地面模拟试验与测试方法。
  《空间折展机构设计》可供科研院所、高等学校从事空间机构研究的工程设计人员、教师、研究生等阅读和参考。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787560340067
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出版地哈尔滨出版单位哈尔滨工业大学出版社
版次1版印次1
定价(元)50.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数 300 印数

书籍信息归属:

空间折展机构设计是哈尔滨工业大学出版社于2013.6出版的中图分类号为 V27 的主题关于 航空航天器-空间机构-设计 的书籍。