机械原理

0 绪论

0.1 机械原理的研究对象及基本概念

0.2 机械原理课程在人才培养中的地位、作用及其主要内容

0.3 机械原理课程的学习方法

1 平面机构的结构分析

1.1 研究机构结构的目的

1.2 构件、运动副、运动链和机构

1.3 机构运动简图的绘制

1.4 平面机构自由度分析

1.4.1 平面机构自由度的计算

1.4.2 机构具有确定运动的条件

1.4.3 计算平面机构自由度时应注意的事项

1.5 平面机构的组成原理和结构分析

1.5.1 平面机构的高副低代

1.5.2 平面机构的组成原理

习题

2 机构的运动分析

2.1 进行运动分析的目的和方法

2.2 速度瞬心法在机构速度分析中的应用

2.2.1 速度瞬心的概念

2.2.2 机构瞬心的数目

2.2.3 速度瞬心位置的确定

2.2.4 速度瞬心法在机构速度分析中的应用

2.2.5 瞬心法的优、缺点

2.3 相对运动图解法在机构速度分析中的应用

2.4 用解析法进行机构的运动分析

习题

3 连杆机构

3.1 平面连杆机构的类型及演化

3.2 平面四杆机构的曲柄存在条件和几个基本概念

3.2.1 平面四杆机构的曲柄存在条件

3.2.2 平面四杆机构的急回特性

3.2.3 平面四杆机构的传力特性

3.3 平面四杆机构的图解法设计

3.3.1 全等三角形法（反转法）

3.3.2 满足行程速比系数的设计

3.4 平面四杆机构的解析法设计

3.5 平面四杆机构的实验法设计

习题

4 凸轮机构

4.1 凸轮机构的应用和类型

4.2 从动件的常用运动规律

4.3 凸轮机构的压力角

4.4 图解法设计凸轮轮廓

4.4.1 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制

4.4.2 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制

4.5 解析法设计凸轮轮廓

习题

5 齿轮机构及其设计

5.1 齿轮机构的特点和类型

5.2 齿廓啮合基本定律

5.3 渐开线齿廓

5.3.1 渐开线的形成

5.3.2 渐开线的性质与方程

5.3.3 渐开线齿廊满足齿廓啮合基本定律

5.4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸

5.4.1 齿轮各部分名称和基本参数

5.4.2 标准齿轮的任意圆齿厚及公法线长度

5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合及连续平稳传动条件

5.5.1 齿轮的啮合过程

5.5.2 齿轮的标准安装

……

6 轮系

7 其他常用机构

8 机械的平衡

9 机器运转和速度波动的调节

10 平面机构的力分析

11 Matlab语言在机械原理中的应用

参考文献

《卓越工程师教育培养计划配套教材·工程基础系列：机械原理（第2版）》根据机械原理教学基本要求编写，内容包括平面机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构、机械的平衡、机器运转和速度波动的调节、平面机构的力分析以及Matlab语言在机械原理中的应用。在编写中现实地考虑了目前本科机械类专业“机械原理”课程的课内实际教学时数，按照实际可能完成的教学任务以及卓越工程师培养计划的要求安排教学内容，并根据目前教学的实际情况，通俗易懂、难度适当地讲述机械原理的课程内容。《卓越工程师教育培养计划配套教材·工程基础系列：机械原理（第2版）》可作为高等工科院校机械类及近机械类各专业教材，也可供各专业师生在学习本课程时参考。