AVR单片机与小型机器人制作

第1章 机器人组装与编程环境建立

单片机与小型机器人

任务1 组装机器人

任务2 获得软件开发环境

任务3 安装WinAVR软件并将教学板与计算机连接

任务4 一个简单的单片机程序

任务5 实验结束切断电源

工程素质和技能归纳

科学精神的培养

第2章 用I/O接口控制伺服电机

AVR单片机ATmega8的输入/输出接口

任务1 如何控制时间和重复执行某个动作指令

任务2 时间跟踪和重复执行电路动作指令

任务3 伺服电机的连接

任务4 伺服电机调零

任务5 控制循环次数

任务6 测试电机

工程素质和技能归纳

科学精神的培养

第3章 机器人的运动测试

任务1 重新测试伺服电机

任务2 开始/复位指示电路和编程

任务3 测试带有调试终端的速度控制

工程素质和技能归纳

科学精神的培养

第4章 机器人的巡航控制与函数实现

任务1 基本的机器人运动

任务2 调整基本运动

任务3 计算运动距离

任务4 匀变速运动

任务5 用函数调用简化运动程序

任务6 高级主题――复杂运动的编程

工程素质和技能归纳

科学精神的培养

第5章 机器人触觉导航

任务1 安装并测试机器人的胡须

任务2 实地测试胡须

任务3 基于胡须的触觉导航

任务4 当小车卡住时的人工智能和判断

工程素质和技能归纳

科学精神的培养

第6章 用光敏电阻进行导航

任务1 搭建和测试光敏电阻电路

任务2 行走和躲避阴影

任务3 更易于响应阴影的机器人

任务4 从光敏电阻得到更多的信息

任务5 用手电筒光束引导机器人

任务6 向光源移动

工程素质和技能归纳

科学精神的培养

第7章 机器人红外线导航

使用红外线前灯探测道路

任务1 搭建并测试IR发射和探测器对

任务2 物体检测和红外干涉的实地测试

任务3 红外检测范围调整

任务4 探测和避开障碍物

任务5 高性能的IR导航

任务6 俯视的探测器

工程素质和技能归纳

科学精神的培养

第8章 机器人的距离检测

任务1 红外探测电路检测距离的原理与编程

任务2 尾随小车

任务3 跟踪条纹带

工程素质和技能归纳

科学精神的培养

第9章 机器人LCD集成与应用编程

LCD显示器的介绍

任务1 认识LCD显示器

任务2 编写LCD模块驱动程序

任务3 用LCD显示机器人运动状态

工程素质和技能归纳

科学精神的培养

附录A 本书所使用的机器人的零配件清单

《AVR单片机与小型机器人制作（第2版）》以两轮小型教育机器人为典型制作项目，采用AVR系列单片机作为其控制器，按照工作过程展开教学与实践，通过循序渐进地构建智能机器人控制器和控制软件，将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构原理和C语言程序设计等知识通过“学中做，做中学”的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用、C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的问题。