书籍简介:

为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、动力学、刚度特性、运动稳定性等关键技术进行了研究，并搭建了并联髋关节试验系统样机，用来模拟人体髋关节实际运动及受载规律。

内容摘要:

《并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析》以3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验机为研究对象，系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形分析、误差建模及运动学标定、动力学分析、刚度分析及优化、运动稳定性分析等关键问题，并设计研制出一台3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验样机。程刚等专著的《并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析》可作为机械工程、运动生物学等专业的研究生教材，也可供从事并联机构、仿生机械研究与应用的科研和工程技术人员参考。

书籍规格:

书籍详细信息
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	9787030362575 如需购买下载《并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	科学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	58.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数	170	印数

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书籍信息归属:

并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析是科学出版社于2012.12出版的中图分类号为 TP242 的主题关于机器人－仿生装置－人工关节－髋关节－试验－动力学－分析的书籍。