书籍简介:

为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要，本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2～7章，系统介绍机器人结构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和精力，操作臂运动学；控制部分包括第8～13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制；视觉部分包括第14～17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。

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书籍详细信息
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	9787568062350 如需购买下载《机器人学》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	武汉	出版单位	华中科技大学出版社
版次	2版	印次	1
定价(元)	88.0	语种	简体中文
尺寸	26 × 18	装帧	平装
页数		印数

书籍信息归属:

机器人学是华中科技大学出版社于2020.7出版的中图分类号为 TP24 的主题关于机器人学的书籍。