履带车辆差速转向技术与理论

1 绪论

1.1 履带车辆行走装置

1.2 履带车辆转向机构分类

1.2.1 纯机械驱动转向机构

1.2.2 纯液压驱动转向机构

1.2.3 液压机械联合驱动转向机构

1.3 国内外研究现状

1.4 本书的主要内容

1.5 技术路线

2 动力差速式转向机构

2.1 履带式车辆转向行走驱动力矩

2.1.1 履带车辆的转向理论

2.1.2 履带式车辆转向行走驱动力矩的计算

2.2 动力差速式转向机构的运动学和动力学分析

2.2.1 转速分析

2.2.2 扭矩分析

2.2.3 功率分析

2.3 液压机械双流驱动系统的总体设计

2.3.1 总体结构

2.3.2 工作原理472.4动力差速式转向机构的设计

2.4.1 行星齿轮传动中分配各轮齿数应满足的条件

2.4.2 参数的选择和计算

2.4.3 动力差速式转向机构的结构设计

2.5 转向液压控制系统设计

2.5.1 工作原理

2.5.2 转向液压系统设计

2.5.3 转向液压系统动态模型的建立

2.6 小结

3 基于ADAMS的动力差速式转向机构的运动学仿真

3.1 ADAMS简介

3.2 建立动力差速式转向机构的三维实体模型

3.3 运动学仿真及结果分析

3.4 小结

4 动力差速式转向机构的试验研究

4.1 车辆转向性能与评价指标

4.1.1 转向性能

4.1.2 评价指标

4.1.3 对履带式车辆转向机构的基本要求

4.1.4 影响履带车辆转向能力的因素

4.2 试验台的设计

4.2.1 履带行走装置的设计

4.2.2 试验参数的确定

4.3 直线性能试验

4.4 最小转向半径测试

4.5 最小周转向时间的测试

4.6 载荷比的测试

4.6.1 试验原理与方法

4.6.2 扭矩传感器的设计与标定

4.6.3 试验结果与分析

4.7 小 结

5 转向半径的拟合公式

附录A 拟合实际转向半径的Matlab程序

参考文献

《履带车辆差速转向技术与理论》理论可以进一步充实履带车辆的转向理论，为采用动力差速式转向机构的液压机械双流驱动系统的研究和应用奠定理论基础。在分析现有履带车辆驱动分类的基础上，主要阐述履带车辆的差速转向技术及涉及的理论，并对差速转向机构的转向性能进行评价。

　　本书可为研究履带车辆差速转向驱动系统的工程技术人员和差速转向理论研究的科研工作者提供参考。