自动控制原理

第1章  绪论

考情分析

考点1控制系统的基本概念及特点

考点2控制系统的原理

第2章  控制系统建模及传递函数

考情分析

考点1拉普拉斯变换

考点2传递函数的基本概念及控制系统类型

考点3系统建模及传递函数的计算

考点4控制系统框图的化简

考点5mason公式

第3章  控制系统动态性能

考情分析

考点1典型一、二阶系统及其动态性能指标

考点2高阶系统的闭环主导极点其动态性能指标

第4章  控制系统频率特性

考情分析

考点1频率特性的基本概念

考点2控制系统的bode图及稳定裕度

考点3校正前后系统的bode图比较

考点4已知系统的稳定裕度反求系统参数

第5章  控制系统的稳定性

考情分析

考点1劳斯判据

考点2频域稳定性判据

考点3非最小相位系统的奈奎斯特图及稳定性

考点4含延迟环节系统稳定性

第6章  控制系统误差特性

考情分析

考点1稳态误差的概念及线性定常系统稳态误差

考点2扰动引起的稳态误差

第7章  控制系统根轨迹法

考情分析

考点1根轨迹及由根轨迹对系统进行分析

考点2开环零点对系统根轨迹及系统特性的影响

考点3全根轨迹

考点4参数根轨迹

考点5多变量的根轨迹(根轨迹族)

第8章  控制系统的校正

考情分析

考点1控制系统的基本概念及特点

考点2控制系统的频域校正法

第9章  离散控制系统

考情分析

考点1控制系统的基本概念及特点

考点2离散系统的传递函数

考点3离散系统的稳定性

考点4离散系统的稳态误差

考点5离散系统数字控制器的设计

第10章  非线性控制系统

考情分析

考点1非线性系统的线性化

考点2非线性系统描述函数法

考点3非线性系统相平面法

第11章  现代控制理论

考情分析

考点1控制系统状态空间表达式

考点2控制系统状态空间表达式的解

考点3线性控制系统的能控性和能观性

考点4稳定性与李雅普诺夫方法

考点5线性定常系统的综合

第12章  研究生入学考试全真模拟试题

模拟试题一

模拟试题一参考答案

模拟试题二

模拟试题二参考答案

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