自动控制原理

前言

第1篇 基础篇

第1章 MATLAB基础

1.1.1 MATLAB概述

1.1 .2 MATLAB界面

1.1.3 数值运算

1.1.4 符号运算

1.1.5 图形处理

1.1.6 M文件编程

1.1.7 课内练习

1.1.8 课外实验

第2章 Simulink基础

1.2.1 Simulink基本操作

1.2.2 输入信号模块设置

1.2.3 仿真过程设置

1.2.4 输出模块设置

1.2.5 课内练习

1.2.6 课外实验

第3章 计算机仿真基础

1.3.1 计算机仿真概述

1.3.2 计算机仿真的基本原理

1.3.3 计算机仿真试验

1.3.4 课内练习

1.3.5 课外实验

第2篇 实验篇

第1章 控制系统的数学模型

2.1.1 系统数学模型的建立

2.1.2 系统数学模型问的转换

2.1.3 系统模型的连接

2.1.4 阶跃响应实验建模

2.1.5 课内练习

2.1.6 课外实验

第2章 控制系统的时域分析

2.2.1 控制系统的时域分析概述

2.2.2 控制系统时域响应的仿真及分析

2.2.3 控制系统的稳定性分析

2.2.4 控制系统稳态误差计算

2.2.5 课内练习

2.2.6 课外实验

第3章 控制系统的时域设计

2.3.1 控制系统的设计理论概要

2.3.2 PID控制系统

2.3.3 串级控制系统

2.3.4 前馈控制系统

2.3.5 迟延补偿控制系统

2.3.6 课内练习

2.3.7 课外实验

第4章 控制系统的根轨迹分析与设计

2.4.1 根轨迹的绘制与分析

2.4.2 控制器的根轨迹法设计

2.4.3 控制器设计T具--rltool设计环境

2.4.4 课内练习

2.4.5 课外实验

第5章 控制系统的频域分析与设计

2.5.1 系统频率响应计算

2.5.2 Nyquist图的绘制及分析

2.5.3 Bode图的绘制及分析

2.5.4 Nichols图的绘制

2.5.5 控制器的频域法设计

2.5.6 课内练习

2.5.7 课外实验

第6章 离散控制系统分析与设计

2.6.1 离散控制系统的建模

2.6.2 离散控制系统的分析

2.6.3 离散控制系统的Simulink模型与仿真

2.6.4 离散控制系统的设计

2.6.5 课内练习

2.6.6 课外实验

……

第3篇 实践篇

参考文献

《普通高等教育“十二五”规划教材·自动控制原理：实验与实践篇》共分基础篇、实验篇和实践篇三篇。基础篇主要介绍了MATIAB软件应用基础和计算机仿真基础知识；实验篇为自动控制原理实验课教材，与自动控制原理理论课的内容相对应；实践篇专为自动控制原理专题实践（课程设计）而编写。本书紧扣自动控制理论核心方法，活用先进的实验技术和强化实用的实践技能。
本书可作为高等学校自动化及相关专业“自动控制原理”课程的实验与实践教材，也可供自学自控原理的科技人员及工程技术人员学习和参考。

    本书为普通高等教育“十二五”规划教材。
   
全书共分基础篇、实验篇和实践篇三篇。基础篇主要介绍了MATLAB软件应用基础和计算机仿真基础知识；实验篇为自动控制原理实验课教材，与自动控制原理理论课的内容相对应；实践篇专为自动控制原理专题实践(课程设计)而编写。本书紧扣自动控制理论核心方法，活用先进的实验技术和强化实用的实践技能。

   
本书可作为高等学校自动化及相关专业“自动控制原理”课程的实验与实践教材，也可供自学自控原理的科技人员及工程技术人员学习和参考。