SIMPACK动力学分析高级教程

第1章 绪论

1.1 背景介绍

1.2 铁路动力学分析软件的比较

1.3 SIMPACK轮轨模块特点

1.4 动力学软件在工程中的应用

基础篇

第2章 车辆动力学基本理论

2.1 多体系统在轨道车辆应用的理论概述

2.2 轮轨接触准线性化

2.3 等效圆弧踏面可视化

2.4 轮轨接触函数的准线性化计算

2.5 其他

第3章 前处理

3.1 建模基础

3.2 轨道车辆的拓扑结构

3.3 轮轨坐标系及其他

3.4 轮轨建模基本策略

3.5 前处理基本功能

第4章 轮对和转向架的基本建模

4.1 轨道的定义

4.2 轮对基本建模

4.3 二轴转向架的建模

4.4 新版本中铁路模块的改进

第5章 常规车辆和列车的建模

5.1 常规车辆的建模

5.2 无轮轨函数的车辆模型

5.3 车辆铰接及力元种类

5.4 常规车辆仿真

5.5 带有控制的客车建模

5.6 列车建模

第6章 轨道车辆动力学分析方法

6.2 主要分析方法

6.3 线性系统矩阵

6.4 时间积分

6.5 计算测量

6.6 线性随机分析

6.7 符号码

第7章 后处理模块

7.1 2D显示模块

7.2 3D动画显示

7.3 运动视图界面

7.4 从命令行执行SIMPACK模式

7.5 时间积分、平衡计算和逆运动学分析

7.6 测试调用和模型检测

7.7 线性系统矩阵及分析

7.8 特征值计算

7.9 动力弹簧生成

7.10 在线测量与结果输出

7.11 虚拟实验室

高级建模篇

第8章 径向转向架及协同仿真

8.1 带导向轮对的转向架

8.2 带主动控制的摆式列车建模

第9章 建立半主动控制车辆模型

第10章 SIMPACK变截面轨道及道岔建模

第11章 弹性体及其弹性梁

应用实例篇

第12章 铁道车辆建模及实例

附录 SIMPACK约束

参考文献

《轨道车辆SIMPACK动力学分析系列教材：SIMPACK动力学分析高级教程》根据作者多年使用SIMPACK软件的经验和体会，结合铁路应用实例对SIMPACK软件的机械系统动力学分析的高级建模、分析、优化等基本应用，由浅入深地阐述，重点介绍利用SIMPACK进行机械系统动力学分析的高级建模和分析方法，特别结合轨道车辆的实例进行建模和分析。
《轨道车辆SIMPACK动力学分析系列教材：SIMPACK动力学分析高级教程》可作为高等院校机械系统动力学分析课程的参考教材，也可作为控制工程、铁道工程及土木专业相关工程技术人员、教学科研人员的参考用书，对从事新产品虚拟样机系统高级建模与仿真的科研与工程技术人员也具有参考和实用价值。同时，该书面向已经具备一定SIMPACK应用基础的读者，是掌握SIMPACK动力学分析技术的重要资料。