现代数字控制实践

第1章 绪论

1．1 数字控制的必要性及优点

1．2 目前比较流行的几种数字控制实现简介

1．3 一般单个数字控制系统的硬件构成

1．4 集中式多系统数字控制及主从分布式多系统数字控制结构

1．5 数字控制方案选择

1．5．1 工业控制计算机及DsPACE实时仿真系统用于数字控制时的优缺点

1．5．2 PC／104控制计算机用于数字控制时的优缺点

1．5．3 MCS-51系列单片机用于数字控制时的优缺点

1．5．4 MCS一96系列l6位单片机用于数字控制时的优缺点

1．5．5 DSP（或DSC）微处理／控制器或32位单片机用于数字控制时的优缺点

1．6 数字控制设计的主要内容及一般过程

第2章 数字控制硬件设计基础

2．1 数字控制中常用微处理器的接口引脚功能及引脚设置

2．1．1 80C31单片机用于扩展的主要信号引脚定义、功能及封装

2．1．2 80C196KC单片机用于并行扩展的主要信号引脚定义、功能及封装尺寸

2．1．3 DSPLF2407A数字信号控制器用于扩展的主要信号引脚定义、功能及封装

2．1．4 工业控制计算机、PC／104的ISA总线引脚及物理尺寸定义

2．2 关于TTL数字接口芯片驱动问题

2．2．1 一般TTL芯片的输出、输入结构

2．2．2 其他电路驱动TTL芯片

2．2．3 TTL电路驱动其他接口电路

2．2．4 TTL电路驱动TTL电路时的驱动能力

2．3．5 V、3．3 V混合供电系统中的电平兼容问题

2．4 关于0C输出结构的数字器件的使用

2．5 关于微处理器芯片本身的准双向口及其操作说明

2．6 数字控制中几种常用微处理器的中断结构特点及区别

2．6．1 80C31单片机中断系统特点

2．6．2 80C196KC单片机中断系统特点

2．6．3 DSPLF407A数字信号控制器中断系统特点

第3章 数字?制基本硬件扩展设计

3．1 数字控制中常用微处理器的最小系统设计

3．1．1 微处理器的时钟电路设置与连接

3．1．2 微处理器的复位电路设置与连接

3．2 微处理器总线驱动能力扩展

3．3 常用微处理器的程序存储扩展技术

……

第4章 数字控制中的多处理器数据通信

第5章 数字控制的算法实现及软件设计

第6章 数字控制系统的电磁兼容设计

第7章 数字控制系统中常用的模拟电路

第8章 回转运动控制的角位置数字反馈信号测量

第9章 闭环系统数字控制设计实例

参考文献

《现代数字控制实践》是一本系统阐述有关数字闭环控制系统设计和实现的专门著作，内容涉及数字系统硬件设计中的特殊技术细节考虑、常用的微处理器的各种实用接口扩展设计、主从分布式数字控制中多处理器的串并行数据通信、数字控制的电磁兼容设计及若干具体的电磁兼容问题解决实例、角位置信号的数字测量、数字接口的前置和后置处理模拟电路设计等，以及数字控制器的算法实现及汇编语言的软件设计。
《现代数字控制实践》可作为研究生或者爱好计算机硬件设计和数字系统的高年级本科生的教?或参考书，也适合具有一定数字控制实践经验的科技人员参考。