自动控制原理及应用
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自动控制原理及应用

侯卓生, 主编

出版社:中国电力出版社

年代:2013

定价:21.0

书籍简介:

本书为21世纪高等学校规划教材。本书共分为七章,主要内容包括自动控制原理的基本概念、系统的数学模型、系统的时域分析法、根轨迹分析法、控制系统的时域分析、控制系统的校正、采样控制系统分析。

作者介绍:

侯卓生教授,曾于北方民族大学任教,2006年到银川能源学院,任电力学院院长,党总支书记。授课经验丰富,任教多年来主要从事《电路》、《模拟电子线路》、《自动控制原理》等多门课程的教学与研究工作。

书籍目录:

前言

第一章 自动控制的基本概念

第一节 自动控制的基本原理

第二节 自动控制系统的分类

第三节 控制系统的基本要求

第四节 自动控制的发展简史

小结

习题

第二章 系统的数学模型

第一节 自动控制系统的微分方程

第二节 拉普拉斯变换

第三节 传递函数

第四节 系统框图和信号图

第五节 控制系统的传递函数

小结

习题

第三章 控制系统的时域分析

第一节 典型输入信号和时域性能指标

第二节 一阶系统的时域响应

第三节 二阶系统的时域分析

第四节 系统的误差分析和计算

第五节 稳定性分析

小结

习题

第四章 控制系统的根轨迹分析

第一节 根轨迹的基本概念

第二节 根轨迹绘制的基本规则

第三节 控制系统的根轨迹法

小结

习题

第五章 控制系统的频域分析

第一节 频率特性

第二节 典型环节的频率特性

第三节 系统开环频率特性

第四节 频域稳定性判据

第五节 系统的稳定裕度

第六节 系统的闭环频率特性与闭环频域指标

小结

习题

第六章 控制系统的校正

第一节 校正概述

第二节 校正环节及其特性

第三节 校正方法及设计

小结

习题

第七章 采样控制系统分析

第一节 概述

第二节 采样过程与采样定理

第三节 采样控制系统的数学基础

第四节 脉冲传递函数

第五节 采样控制系统的稳定性分析

第六节 动态分析

第七节 MATLAB基础简介

小结

习题

附录1 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表

附录2 常用的MATLAB函数表

参考文献

内容摘要:

本书为21世纪高等学校规划教材。
本书共分为七章,主要内容包括自动控制原理的基本概念、系统的数学模型、系统的时域分析法、根轨迹分析法、控制系统的时域分析、控制系统的校正、采样控制系统分析。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787512343863
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出版地北京出版单位中国电力出版社
版次1版印次1
定价(元)21.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

自动控制原理及应用是中国电力出版社于2013.5出版的中图分类号为 TP13 的主题关于 自动控制理论-高等学校-教材 的书籍。