网络化控制系统分析与设计
网络化控制系统分析与设计封面图

网络化控制系统分析与设计

俞立, 张文安, 著

出版社:科学出版社

年代:2012

定价:60.0

书籍简介:

本书结合作者的研究工作,详细介绍了基于切换系统方法的网络化控制系统的建模、分析和设计方法。主要内容包括具有时延和丢包的网络化控制系统需要解决的几个根本问题;切换系统的一些基本概念和主要分析方法;重点介绍了具有时变时延网络化控制系统的建模、分析与设计方法,提出了解决指数时变项和时序错乱的一些有效方法;介绍了具有丢包的网络化控制系统建模、分析和设计方法,建立了丢包过程特征参数与系统性能之间的定量关系;介绍了具有丢包的网络化控制系统采样周期与系统性能之间的关系;最后简要介绍了TrueTime仿真工具箱的使用方法以及一些设计案例。

书籍目录:

《信息化与工业化两化融合研究与应用丛书》序前言主要符号对照表第1章 绪论 1.1 网络化控制系统的提出和含义 1.2 网络化控制系统的发展历程 1.3 网络化控制系统的构架 1.3.1 网络化控制系统的典型结构 1.3.2 网络化控制系统的控制模式 1.4 网络化控制系统的基本问题 1.5 时延、丢包和通信受限问题的处理方法 1.5

内容摘要:

俞立等编著的《网络化控制系统分析与设计——切换系统处理方法》通过深入分析网络化系统中信息传输的特点,用一个切换系统模型来描述网络化控制系统中的时延、丢包和通信受限问题,进而应用切换系统处理方法给出了网络化控制系统的分析和设计。结合作者的研究工作,针对网络诱导时延,本书重点介绍了用切换系统方法研究具有时变时延的网络化控制系统建模和设计问题、时变时延引起的指数时变项和时序错乱问题、突发性大时延影响下网络化控制系统的鲁棒稳定性问题。针对系统中的丢包现象,用切换系统方法重点研究了具有丢包的网络化控制 俞立等编著的《网络化控制系统分析与设计——切换系统处理方法》结合作者的研究工作,详细介绍了基于切换系统处理的网络化控制系统建模、分析和设计方法。介绍了具有时延、丢包和通信受限网络化控制系统需要解决的几个根本问题,切换系统的一些基本概念和主要分析方法;重点介绍了具有时变时延网络化控制系统的建模、分析与设计方法,提出了解决指数时变项和时序错乱的一些有效方法;介绍了具有丢包的网络化控制系统建模、分析、稳定化控制器和滤波器的设计方法,建立了丢包过程特征

书籍规格:

书籍详细信息
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丛书名信息化与工业化两化融合研究与应用丛书
9787030337115
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出版地北京出版单位科学出版社
版次1版印次1
定价(元)60.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 285 印数

书籍信息归属:

网络化控制系统分析与设计是科学出版社于2012.4出版的中图分类号为 TP273 的主题关于 计算机网络-自动控制系统-研究 的书籍。