工业机器人智能装配生产线装调与维护
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工业机器人智能装配生产线装调与维护

杨绍忠, 主编

出版社:华中科技大学出版社

年代:2018

定价:35.0

书籍简介:

本书以基于工业机器人组成的装配生产线为基础,结合生产线实际应用中的设置装调、保养维护等内容进行编写。教材结合机器人装配生产线,贴合中职学生的动手操作要求。课程主要介绍了工业机器人外部控制模式,编码解码技术;并对生产线中变频器的设置,AGV智能小车的整合应用进行详细讲解。教材共分为11个章节。其中第1章主要讲述工业机器人的应用现状,并引入整合生产线所需要的专业知识。第2-8章以生产线各工作站为案例,介绍机器人的搬运、协同操作、程序解释等方面内容。第9-10章对生产线所用到的倍速链、变频器、AGV小车的技术进行讲解。第11章对生产线的总控程序进行分析,让读者通过局部-全局的整合,掌握工业机器人的装调与维护等方面的技术。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787568044776
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出版地武汉出版单位华中科技大学出版社
版次1版印次1
定价(元)35.0语种简体中文
尺寸26 × 18装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

工业机器人智能装配生产线装调与维护是华中科技大学出版社于2018.8出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人-维修-中等专业学校-教材 ,工业机器人-安装-中等专业学校-教材 ,工业机器人-调试方法-中等专业学校-教材 的书籍。