工业机器人及其设计
暂无封面,等待上传

工业机器人及其设计

祁广利, 主编

出版社:西安交通大学出版社

年代:2020

定价:48.0

书籍简介:

本书以工业机器人为研究对象,第一章讨论了机器人的定义、组成、分类和应用;第二章讨论了机器人的操作机;第三章论述了机器人的驱动装置,包括常用的驱动方式和典型的传动机构;第四章重点讲述了机器人的控制理论基础,以运动控制为中心阐述了机器人的控制技术、机器人用传感器和机器人语言;第五章介绍了机器人系统设计的原则、阶段及其相关的知识,并重点阐述了常用的搬运机器人、焊接机器人和喷涂机器人。全书内容讲解深入浅出、通俗易懂,非常适合刚开始学习工业机器人的人员使用。

书籍规格:

书籍详细信息
书名工业机器人及其设计站内查询相似图书
9787569317497
如需购买下载《工业机器人及其设计》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地西安出版单位西安交通大学出版社
版次1版印次1
定价(元)48.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

工业机器人及其设计是西安交通大学出版社于2020.8出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人-研究 的书籍。