工业机器人及其设计

书籍简介:

本书以工业机器人为研究对象，第一章讨论了机器人的定义、组成、分类和应用；第二章讨论了机器人的操作机；第三章论述了机器人的驱动装置，包括常用的驱动方式和典型的传动机构；第四章重点讲述了机器人的控制理论基础，以运动控制为中心阐述了机器人的控制技术、机器人用传感器和机器人语言；第五章介绍了机器人系统设计的原则、阶段及其相关的知识，并重点阐述了常用的搬运机器人、焊接机器人和喷涂机器人。全书内容讲解深入浅出、通俗易懂，非常适合刚开始学习工业机器人的人员使用。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人及其设计是西安交通大学出版社于2020.8出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－研究 的书籍。