Arduino思维大爆炸

第1篇开启创客之旅 1

1-1认识机器人 3

1-2认识Macduino 9

1-3程序的世界——点亮LED 15

1-4表达力训练——机器人的未来 21

第2篇认识传感器 25

2-1数字接口——小小调光师 27

2-2模拟接口——量化感知环境 35

2-3综合——Macduino的世界 43

2-4表达力训练——感知的魅力 51

第3篇认识执行器 55

3-1机器人的运行——电动机控制 57

3-2精确的执行器——舵机 65

3-3自动机械臂的控制 73

3-4表达力训练——多彩执行器 79

第4篇自动控制 83

4-1自动驾驶——巡线机器人 85

4-2智能搬运机器人 93

4-3避障机器人 99

4-4综合表达力训练 105

本书以机器人创新为主，展开实践活动。结合Macduino平台介绍基本的模拟传感器、数字传感器等输入设备的基本原理，以及常用舵机、电机等执行器的使用。通过学习本书，学生可以组建基本的轮式机器人并学习简单控制策略的编程方式，具备机器人创新的基本能力，掌握基本的机器人创新开发方法，具备自主探究的能力。同时结合每个单元的表达力训练，实现青少年综合素养的全面培养。本书可作为高中生、大学生机器人及各种科技创新活动的参考用书，青少年iCAN+创新创意大赛参考用书，也可供教师开设相关课程作为教材使用。

今天的青少年最需要教授的能力是什么？不是应付各种考试的应试能力，而是他在一生中最需要运用到的：从小到大形成的创新思维与实践能力。教育不是为社会机器塑造一个合适的螺丝钉，而是倾听孩子的声音，帮助他成为自己，帮助他在未来生活中，找到自己想要的幸福。
创客教育对青少年的培养着力于提高学生解决未知问题的能力，没有标准答案，所有问题都需要自己去探索、讨论、总结、升华，让学生真正参与到创新与实践的过程，并在此过程中获得自我提升与历练，找到未来的方向。
本书的创客教学模式融合了STEAM(科学、技术、工程、艺术、数学)教学理论，通过创意电子设计的教学指导，让青少年的创造力、学习力、执行力、组织力、表达力为主体的五维能力得到综合提升。
本书采用项目型研究课题的教学模式，通过完成逐步进阶的项目课题，让不同认知程度的青少年在自己的领域推开创新的大门。
本书就是创客们的指导书，是创新学习者、创客指导教师、所有带着梦想的青少年的“工具箱”和“指路牌”。