无线传感器及执行器网络

译者序前言第1章 应用、模型、问题与解决策略1.1 无线传感器1.2 单跳无线传感器网络1.3 多跳无线传感器网络1.4 事件驱动、周期性、按需报告1.5 单位圆盘图建模、跳数度量和概率接收1.6 可调传输范围与功率度量1.7 开销度量1.8 休眠与激活状态建模1.9 无线传感器与执行器网络结构1.10 无线传感器与执行器网络简单模型与应用1.11 形成连通无线传感器与执行器网络1.12 形成移动无线传感器与执行器网络1.13 物理层、MAC层和传输层问题1.14 网络层问题1.14.1 拓扑控制1.14.2 数据通信1.14.3 协同1.15 解决框架的局部协议1.16 传感器微尘的实现1.17 试验台实验1.18 传感器网络系统发展经验参考文献第2章 传感器与执行器网络中的节能骨干网和广播2.1 骨干网2.2 基于网格划分的骨干网2.3 基于簇的骨干网2.4 连通支配集作为骨干网2.4.1 基于集合覆盖的集中式算法2.4.2 基于MIS的CDS2.4.3 基于覆盖的CDS2.4.4 基于的传感器网络中的拓扑控制2.4.5 基于多点中继的CDS2.5 广播技术综述2.5.1 邻居去除方案2.5.2 邻居去除与基于骨干网的广播2.5.3 传感器网络中基于树的广播方案2.5.4 基于MPR的广播2.5.5 基于区域的无信标广播2.5.6 高效洪泛与基于切片的广播2.6 基于物理层的洪泛、邻居检测和路由发现2.6.1 真实物理层的路由发现2.6.2 真实物理层的邻居检测和洪泛2.7 延迟容忍网络的无参广播2.8 传感器和执行器网络中的骨干网和广播2.8.1 Ad Hoc和传感器混合网络广播2.8.2 基于支配集的骨干网2.9 RNG与LMST2.10 最小能量广播参考文献第3章 传感器区域覆盖3.1 问题、模型与假设3.2 覆盖与连通标准3.3 基于区域支配集的传感器区域覆盖算法3.4 异步传感器区域覆盖3.4.1 PEAS3.4.2 ACOS3.5 同步传感器区域覆盖3.5.1 低通信开销的覆盖3.5.2 基于位置的免计算休眠调度3.6 传感器的多重覆盖3.7 基于物理层的感知、协议和个案研究3.8 WSAN中的工作范围分配参考文献第4章 无线传感器与执行器网络中的地理位置路由4.1 传感器网络中基于洪泛的路由和地理位置路由4.2 基于投影和方向的贪婪路由4.3 地理位置路由成本进度比框架的应用4.4 基于记忆的保证传输地理位置路由4.5 无需记忆的保证传输4.5.1 平面几何图中的面路由4.5.2 Gabriel图4.5.3 采用Gabriel图的路由4.6 无信标地理位置路由4.7 使用虚拟坐标和树坐标的地理位置路由4.8 传感器和执行器网络中的地理位置路由4.9 传感器和执行器网络中的链路质量度量4.10 地理位置路由物理层问题与个案研究参考文献第5章 传感器与执行器网络中的组播、地域群播和任意播5.1 组播5.1.1 非地理组播5.1.2 地理组播5.2 具有保证传输的地域群播5.2.1 无保证传输的地域群播5.2.2 基于与边界相交遍历面的地域群播5.2.3 基于面树深度优先搜索遍历的地域群播5.2.4 基于指向区域入口点的地域群播5.3 基于速率的组播5.3.1 基于速率的度量5.3.2 基于地理速率的组播5.4 具有保证传输的任意播参考文献第6章 无线传感器中的汇聚节点移动性6.1 引言6.2 能量空洞问题6.2.1 网络模型与假设6.2.2 能耗模型6.3 汇聚节点移动性的节能问题6.3.1 延迟容忍场景6.3.2 实时场景6.4 延迟容忍网络的汇聚节点移动性6.4.1 直接接触数据采集6.4.2 基于汇聚点的数据采集6.5 实时网络的汇聚节点移动性6.5.1 节点重定位6.5.2 数据分发参考文献第7章 传感器、执行器和移动机器人网络中的拓扑控制7.1 引言7.2 静态传感器网络中的常用方法7.3 最小生成树7.3.1 最小生成树的局部近似值7.4 数据融合7.4.1 延迟约束和节能数据融合7.5 非受控动态拓扑中的生成树7.6 临界节点与链路检测7.7 传感器部署时双连通机器人编队运动7.8 机器人自部署时的增强算法7.9 无附加限制条件连通的双连通7.10 有附加限制条件连通的双连通参考文献第8章 传感器和移动执行器网络中的位置服务8.1 引言8.2 位置服务的分类8.2.1 基于洪泛的方法8.2.2 基于定额的方法8.2.3 基于本地的方法8.3 位置更新策略8.4 基于洪泛的算法8.4.1 倍增圆更新8.4.2 基于方向的更新8.4.3 基于地理路由的更新8.4.4 请求区搜索8.4.5 扩展环搜索8.5 基于定额的算法8.5.1 带状定额8.5.2 网格定额8.5.3 分层螺旋定额8.5.4 分层环定额8.6 基于本地的算法8.6.1 扁平式本地区域8.6.2 分层本地区域参考文献第9章 传感器、执行器和机器人网络中的协同通信9.1 传感器与执行器之间的协同通信9.2 多机器人系统中的任务分配9.3 当通信开销可忽略时选择最佳机器人9.4 当通信开销不可忽略时选择最佳机器人9.5 动态任务分配9.6 部署传感器以提高连通性9.7 执行器之间的差错容忍半被动协同通信9.8 自主移动机器人的分布9.9 机器人的分布式边界覆盖9.10 群机器人分簇9.11 用于探索和映射的机器人编队9.12 用于节能传感器报告的协同执行器运动9.13 飞行机器人参考文献第10章 传感器和执行器网络中的传感器配置10.1 引言10.2 移动基站辅助的传感器配置10.2.1 使用执行器的传感器配置10.2.2 采用执行器的覆盖维护10.2.3 传感器自部署10.2.4 传感器重定位10.3 移动传感器迁移10.4 由执行器实现的传感器配置10.4.1 最近最少访问方法10.4.2 蛇形部署方法10.4.3 回溯部署方法10.5 由执行器实现的覆盖维护10.5.1 基于分簇的方法10.5.2 基于边界的方法10.6 传感器自部署10.6.1 虚拟力方法10.6.2 基于Voronoi图的方法10.6.3 负载均衡方法10.6.4 随机方法10.6.5 点覆盖方法10.6.6 增量方法10.6.7 最大流量方法10.6.8 遗传算法方法10.7 传感器重定位10.7.1 基于广播的方法10.7.2 基于定额的方法10.7.3 基于网格的方法10.7.4 基于分层结构的方法参考文献

　　《无线传感器及执行器网络》全方位地研究了无线传感器与执行器网络的组网问题，涵盖了该领域涉及的所有内容，并提供了最新研究成果。本书共分为10章，涉及无线传感器与执行器网络的应用、模型、问题与解决策略，节能骨干网和广播，传感器区域覆盖，地理位置路由，组播、地域群播和任意播，汇聚节点移动性、拓扑控制、位置服务、协同通信和传感器配置。本书内容新颖丰富、全面翔实，知识系统完整，行文通俗易懂，既包含了对当前科学问题研究方法的描述，也包含了对现有重要解决方案的综述，提供了可读性强、信息丰富的内容，并配有大量的表格、插图和实例。　　本书的适用对象为计算机科学、电子工程专业的科研人员和研究生，以及电信业的研究和开发人员。