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(西) 巴勃罗·刚萨蕾斯·德桑托斯, (西) 艾琳娜·加西亚, (西) 华金·埃斯特雷梅拉, 著
出版社:中国水利水电出版社
年代:2018
定价:75.0
本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。
四足运动是中国水利水电出版社于2018.4出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制 的书籍。
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