四足运动
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四足运动

(西) 巴勃罗·刚萨蕾斯·德桑托斯, (西) 艾琳娜·加西亚, (西) 华金·埃斯特雷梅拉, 著

出版社:中国水利水电出版社

年代:2018

定价:75.0

书籍简介:

本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787517063889
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出版地北京出版单位中国水利水电出版社
版次1版印次1
定价(元)75.0语种简体中文
尺寸17 × 24装帧平装
页数印数 2000

书籍信息归属:

四足运动是中国水利水电出版社于2018.4出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制 的书籍。