MATLAB控制系统仿真与设计

前言

第1章MATLAB基础知识

1.1MATLAB软件入门

1.1.1MATLAB软件的特点

1.1.2最新版MATLAB的新特点

1.1.3MATLAB的系统结构

1.1.4MATLAB的安装

1.1.5MATLAB的启动

1.1.6MATLAB的开发环境配置

1.1.7MATLAB软件桌面

1.1.8Help帮助系统

1.2MATLAB的程序设计

1.2.1MATLAB的变量与数组

1.2.2MATLAB的运算符

1.2.3MATLAB的流程控

1.2.4M文件

1.2.5文件I/O函数

1.3MATLAB图形图像处理

1.3.1二维图形的绘制

1.3.2三维曲线作图

1.3.3图形用户界面

1.3.4MATLAB数字图像处理

1.4MATLAB应用傅里叶变换

1.4.1离散傅里叶变换

1.4.2傅里叶变换

1.5习题

1.6上机实验

实验熟悉MATLAB语言

第2章MATLAB与外部程序的接口

第3章Simulink仿真

第4章经典控制理论设计与仿真

第5章线性系统理论设计与仿真

第6章PID控制与仿真

第7章最优控制及仿真

第8章智能控制仿真研究

参考文献

　　本书介绍了MATLAB的基本功能、常用控制系统工具函数及其在常用控制系统中的应用，突出了新版本MATLAB的新增功能和特性。为快速提高用户的控制系统设计能力，本书在尽可能做到简单实用的同时，也加入了有一定难度的实例。　　本书的特点在于：以MATLAB在控制系统中的实际应用为背景，从传统控制理论到现代控制理论，对控制方法、控制效果做了大量的对比研究，充分体现了MATLAB作为控制系统算法研究的方便且无可替代的地位。　　本书系统讲解了MATLAB在控制工程中的应用，包括MATLAB基础知识、MATLAB与外部程序的接口、Simulink仿真、经典控制理论设计与仿真、线性系统理论设计与仿真、PID控制与仿真、最优控制及仿真和智能控制仿真研究。　　本书对函数的使用给出了详细介绍，并配以相应仿真过程予以辅助说明，因此即使是初学者，也能很快学会操作；每章的最后都给出了与本章内容相关的实际应用仿真实例；在工程应用部分，从分析、建模和仿真3方面给出了较为详细的解析过程，加深了读者由理论过渡到实际应用的理解。　　本书可作为自动控制、机械电子、机械制造、电气、电子信息、汽车等专业的本科生教材或参考书。