新减振技术

书籍简介:

本书介绍如何使用指令光滑技术来实现柔性结构的振动控制。指令光滑技术是一种开环控制技术。原始操作指令被光滑器滤波处理后驱动柔性结构运动，可以将振动抑制到最小程度。本书介绍了五种类型的光滑器，一段光滑器、两段光滑器、三段光滑器、四段光滑器和达芬振子光滑器。这五种光滑器对多种结构参数和工作条件都表现出很好的鲁棒性。本书将介绍光滑器在工业起重机、液体运载、柔性连杆机械臂、高速凸轮系统和直升机吊挂等技术领域中的应用。

书籍规格:

书籍信息归属:

新减振技术是北京理工大学出版社于2020.8出版的中图分类号为 TB123 的主题关于 开环控制－应用－柔性结构－结构振动控制 的书籍。