水中仿生机器人导论

书籍简介:

本书基于系统性和完整性，对机器人和水中机器人进行了概述与简介，阐述了水中仿生机器人的系统实现、运动实现及避障实现，介绍了单关节仿生机器鱼的结构组成与使用控制。

书籍规格:

书籍信息归属:

水中仿生机器人导论是清华大学出版社于2017.出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 水下作业机器人－仿生机器人－研究 的书籍。