机电一体化原理及应用

第一章 引论

1.1 机电一体化基本概念

1.1.1 机电一体化的起源

1.1.2 机电一体化的发展

1.1.3 机电一体化的范畴

1.1.4 机电一体化系统的基本组成要素

1.2 机电一体化的理论基础与共性关键技术

1.2.1 机电一体化的理论基础

1.2.2 机电一体化的共性关键技术

1.3 现代制造业中的机电一体化技术

1.3.1 现代制造系统与新生产方式

1.3.2 机床产业数控化

1.3.3 机器人产业兴起

1.3.4 未来的工厂

1.4 机电一体化发展趋势

1‘4.1 机电一体化与高新技术发展战略

1.4.2 从典型机电一体化产品看机电一体化发展趋势

第二章 机电一体化系统数学建模

2.1 机械系统模型

2.1.1 机械移动系统

2.1.2 机械转动系统

2.2 电路系统模型

2.2.1 电路网络

2.2.2 控制电机

2.3 液压、气压系统模型

2.3.1 液压伺服马达的传递函数

2.3.2 气动伺服马达的传递函数

2.3.3 液压力矩放大器

2.3.4 气动伺服马达中的平衡气瓶

2.3.5 电液伺服阀

2.4 热力系统模型

2.4.1 热力系统元件

2.4.2 热力系统建模

2.5 连续系统模型统一性

2.5.1 统一性元件

2.5.2 统一性元件关系

2.6 数字系统模型

2.6.1 离散时间系统模型

2.6.2 采样器与数据保持

2.6.3 数字控制器模型

2.6.4 采样数据系统模型

2.7 机电一体化系统建模实例

2.7.1 位置随动系统

2.7.2 电液伺服系统

习题

第三章 机电一体化系统检测与转换技术

3.1 概述

3.2 传感器测量误差

3.2.1 误差的基本概念

3.2.2 误差的分类

3.3 传感器的一般特性

3.3.1 传感器的静态特性

3.3.2 传感器的动态特性

3.4 机电一体化系统传感器分类

3.4.1 传感器分类

3.4.2 不同领域使用的传感器

3.5 位移检测

3.5.1 电感式位移传感器

3.5.2 电容式位移传感器

3.5.3 光栅

3.5.4 感应同步器

3.6 速度、加速度检测

3.6.1 速度检测

3.6.2加速度检测

3.7 力和扭矩检测

3.7.1 力能检测

3.7.2 转矩（扭矩）检测

……

第四章　机电一体化系统驱动技术与执行装置

第五章　机电一体化中的计算机系统

第六章　机电一体化系统常见控制技术

第七章　机电一体化系统设计及实例

附录　拉普拉斯变换和Z变换

参考文献

机电一体化技术是综合机械、电子、计算机、信息、传感检测、伺服传动、自动控制以及材料、能源、环境等技术的系统工程技术，其应用范围越来越广。

　　《机电一体化原理及应用（第3版）》从系统工程的观点出发，首先介绍了机电一体化系统的基本概念，然后着重论述了机电系统的数学建模、典型器件原理、典型技术及系统分析、设计等关键性问题。

　　《机电一体化原理及应用（第3版）》共分七章，内容包括：引论；机电一体化系统数学建模；机电一体化系统检测与转换技术；机电一体化系统驱动技术与执行装置；机电一体化中的计算机系统；机电一体化系统常见控制技术；机电一体化系统设计及实例。

　　为了方便阅读，附录中简要地叙述了拉普拉斯变换和Z变换内容。

　　《机电一体化原理及应用（第3版）》内容丰富、完整，包含一些新的技术和科研成果，可作为高等院校机电一体化、机械电子工程、电气自动化、机械设计制造及其自动化、自动控制、工业工程及相关专业的教材或教学参考书，也可供有关工程技术人员参考。